[发明专利]一种管道检测机器人

摘要

本发明公开了一种管道检测机器人，包括保护外壳，所述支撑连接板相互靠近的一侧正面和背面对称位置均固定连接有伸缩装置，所述固定连接块远离支撑连接板的一侧转动连接有连接导杆，所述连接导杆远离固定连接块的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有运动轮，所述保护外壳内腔正面和背面中间位置固定连接有控制装置，所述控制装置左侧固定连接有转动电机，所述转动电机输出端通过联轴器固定连接有转盘，所述转盘远离转动电机的一侧通过连杆转动连接有检测仪，本发明涉及检测机器人技术领域。使得该装置可测量不同直径的管道，实现一体多用，以便于提高工作效率，节约时间，并节约成本。

主权项

1.一种管道检测机器人，包括保护外壳(1)，其特征在于：所述保护外壳(1)内腔两侧内壁正面和背面均固定连接有轨道板(2)，所述轨道板(2)远离保护外壳(1)的一侧对称位置均滑动连接有支撑连接板(3)，所述支撑连接板(3)相互靠近的一侧正面和背面对称位置均固定连接有伸缩装置(4)，所述支撑连接板(3)相互远离的一侧正面和背面对称位置均固定连接有固定连接块(5)，所述固定连接块(5)远离支撑连接板(3)的一侧转动连接有连接导杆(6)，所述连接导杆(6)远离固定连接块(5)的一端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端通过联轴器固定连接有运动轮(8)，所述保护外壳(1)内腔正面和背面中间位置固定连接有控制装置(9)，所述控制装置(9)左侧固定连接有转动电机(10)，所述转动电机(10)输出端通过联轴器固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)远离转动电机(10)的一侧通过连杆(12)转动连接有检测仪(13)，所述保护外壳(1)内腔远离转动电机(10)的一侧内壁中间位置固定连接有信号强化装置(14)。