[发明专利]一种管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，包括保护外壳(1)，其特征在于：所述保护外壳(1)内腔两侧内壁正面和背面均固定连接有轨道板(2)，所述轨道板(2)远离保护外壳(1)的一侧对称位置均滑动连接有支撑连接板(3)，所述支撑连接板(3)相互靠近的一侧正面和背面对称位置均固定连接有伸缩装置(4)，所述支撑连接板(3)相互远离的一侧正面和背面对称位置均固定连接有固定连接块(5)，所述固定连接块(5)远离支撑连接板(3)的一侧转动连接有连接导杆(6)，所述连接导杆(6)远离固定连接块(5)的一端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端通过联轴器固定连接有运动轮(8)，所述保护外壳(1)内腔正面和背面中间位置固定连接有控制装置(9)，所述控制装置(9)左侧固定连接有转动电机(10)，

所述转动电机(10)输出端通过联轴器固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)远离转动电机(10)的一侧通过连杆(12)转动连接有检测仪(13)，所述连杆(12)靠近转动电机(10)的一端与转盘(11)正面转动连接，所述连杆(12)远离转动电机(10)的一端与检测仪(13)中间位置转动连接；

所述保护外壳(1)内腔远离转动电机(10)的一侧内壁中间位置固定连接有信号强化装置(14)，所述信号强化装置(14)包括信号箱(141)，所述信号箱(141)内腔下侧固定连接有步进电机(142)，所述步进电机(142)输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮(143)，所述主动齿轮(143)外表面啮合传动有从动齿轮(144)，所述从动齿轮(144)固定连接有信号天线(145)，所述信号天线(145)外表面中间位置固定连接有信号强化环(146)；

所述伸缩装置(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)中间位置设置有转动中轴(42)，所述转动中轴(42)外表面正面和背面均转动连接有转动支撑杆(43)，所述转动支撑杆(43)远离固定块(41)的一侧转动连接有第二液压支撑杆(44)，所述固定块(41)顶部和底部中间位置均固定连接有第一液压支撑杆(45)，所述第一液压支撑杆(45)远离固定块(41)的一端固定连接有液压支撑板(46)，所述液压支撑板(46)靠近固定块(41)的一侧对称位置均开设有轨道滑槽(47)，所述转动支撑杆(43)远离转动中轴(42)的一端转动连接有支撑滑块(48)；

所述液压支撑板(46)远离支撑滑块(48)的一侧与支撑连接板(3)固定连接，所述支撑滑块(48)外表面与轨道滑槽(47)滑动连接；

所述连接导杆(6)贯穿保护外壳(1)并延伸至保护外壳(1)外壁，所述连接导杆(6)外表面滑动连接有弹性橡胶(15)，所述弹性橡胶(15)外表面与保护外壳(1)固定连接；

所述控制装置(9)包括固定架(91)，所述固定架(91)内腔顶部固定连接有控制器(92)，所述固定架(91)内腔位于控制器(92)下方固定连接有智能主机(93)，所述固定架(91)内腔位于智能主机(93)远离控制器(92)的一侧固定连接有警报器(94)，所述固定架(91)内腔底部固定连接有供能电源(95)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述供能电源(95)分别与智能主机(93)、控制器(92)、警报器(94)、伸缩装置(4)、驱动电机(7)、转动电机(10)、检测仪(13)和信号强化装置(14)电性连接，所述智能主机(93)与控制器(92)、警报器(94)、检测仪(13)和信号强化装置(14)电性连接，所述控制器(92)与伸缩装置(4)、驱动电机(7)、转动电机(10)、检测仪(13)和信号强化装置(14)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述检测仪(13)贯穿保护外壳(1)并延伸至保护外壳(1)外壁，所述检测仪(13)外表面通过弹性橡胶与保护外壳(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述控制装置(9)位于伸缩装置(4)之间，所述转动电机(10)位于伸缩装置(4)之间。