[发明专利]一种重力加载式激光三维定位的儿科用中医推拿机器人

摘要

本发明公开了一种重力加载式激光三维定位的儿科用中医推拿机器人，包括床体，所述床体的底部四角固定安装有固定脚杯，所述床体的内腔顶部固定安装有加热装置，所述床体的顶部左侧焊接有固定杆，所述固定杆的右侧顶部通过螺栓固定安装有控制器，所述床体的顶部后侧壁固定安装有滑动台，所述滑动台的顶部通过螺栓固定安装有线性滑轨，所述线性滑轨防顶部固定安装有移动杆，所述移动杆的顶部转动连接有扫描杆，所述扫描杆的底部前侧壁固定安装有激光三维定位器，所述滑动台的右侧端通过螺栓固定安装有第二液压机，所述第二液压机的左侧端固定连接有活动杆，该发明能实现自动的扫描按摩，实现上下同步进行推拿按摩的综合效果。

主权项

1.一种重力加载式激光三维定位的儿科用中医推拿机器人，其特征在于：包括床体(1)，所述床体(1)的底部四角固定安装有固定脚杯(2)，所述床体(1)的内腔顶部固定安装有加热装置(5)，所述床体(1)的顶部左侧焊接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的右侧顶部通过螺栓固定安装有控制器(7)，所述床体(1)的顶部后侧壁固定安装有滑动台(9)，所述滑动台(9)的顶部通过螺栓固定安装有线性滑轨(11)，所述线性滑轨(11)防顶部固定安装有移动杆(8)，所述移动杆(8)的顶部转动连接有扫描杆(12)，所述扫描杆(12)的底部前侧壁固定安装有激光三维定位器(13)，所述滑动台(9)的右侧端通过螺栓固定安装有第二液压机(27)，所述第二液压机(27)的左侧端固定连接有活动杆(28)，所述活动杆(28)的另一端与所述移动杆(8)相焊接，所述移动杆(8)内腔顶部固定安装第二电机(14)，所述第二电机(14)的动力输出端与所述扫描杆(12)相固定连接，所述移动杆(8)的前侧壁开有滑槽，所述滑槽内腔插接有关节机械手臂(18)，所述关节机械手臂(18)的后侧端固定安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的动力输出端固定安装有齿轮盘(16)，所述移动杆(8)内腔后侧壁左侧焊接有所述齿条(15)，所述齿条(15)与所述齿轮盘(16)啮合连接，所述滑槽的内腔左右两侧壁的前方均固定安装有滑轨(17)，所述滑轨(17)的另一面与所述关节机械手臂(18)相固定连接，所述关节机械手臂(18)的前手臂底部固定安装有第一液压机(20)，所述第一液压机(20)的底部固定连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的底部焊接有连接壳体，所述床体(1)的内腔中部开有凹孔，所述凹孔内壁和壳体的内壁均固定安装有第一电机(3)，两个所述第一电机(3)的动力输出端固定安装有按摩盘(4)，所述控制器(7)的内部固定安装有中央控制模块(22)，所述中央控制模块(22)电性输入连接有控制模块(24)，所述中央控制模块(22)电性双向连接有存储模块(23)和激光三维定位器(13)，所述中央控制模块(22)电性输出连接有显示模块(25)和执行模块(26)，所述执行模块(26)通过导线电性连接有第一电机(3)、加热装置(5)、第二电机(14)、第三电机(19)、第一液压机(20)和第二液压机(27)。