[发明专利]一种重力加载式激光三维定位的儿科用中医推拿机器人

权利要求书

1.一种重力加载式激光三维定位的儿科用中医推拿机器人，其特征在于：包括床体(1)，所述床体(1)的底部四角固定安装有固定脚杯(2)，所述床体(1)的内腔顶部固定安装有加热装置(5)，所述床体(1)的顶部左侧焊接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的右侧顶部通过螺栓固定安装有控制器(7)，所述床体(1)的顶部后侧壁固定安装有滑动台(9)，所述滑动台(9)的顶部通过螺栓固定安装有线性滑轨(11)，所述线性滑轨(11)防顶部固定安装有移动杆(8)，所述移动杆(8)的顶部转动连接有扫描杆(12)，所述扫描杆(12)的底部前侧壁固定安装有激光三维定位器(13)，所述滑动台(9)的右侧端通过螺栓固定安装有第二液压机(27)，所述第二液压机(27)的左侧端固定连接有活动杆(28)，所述活动杆(28)的另一端与所述移动杆(8)相焊接，所述移动杆(8)内腔顶部固定安装第二电机(14)，所述第二电机(14)的动力输出端与所述扫描杆(12)相固定连接，所述移动杆(8)的前侧壁开有滑槽，所述滑槽内腔插接有关节机械手臂(18)，所述关节机械手臂(18)的后侧端固定安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的动力输出端固定安装有齿轮盘(16)，所述移动杆(8)内腔后侧壁左侧焊接有所述齿条(15)，所述齿条(15)与所述齿轮盘(16)啮合连接，所述滑槽的内腔左右两侧壁的前方均固定安装有滑轨(17)，所述滑轨(17)的另一面与所述关节机械手臂(18)相固定连接，所述关节机械手臂(18)的前手臂底部固定安装有第一液压机(20)，所述第一液压机(20)的底部固定连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的底部焊接有连接壳体，所述床体(1)的内腔中部开有凹孔，所述凹孔内壁和壳体的内壁均固定安装有第一电机(3)，两个所述第一电机(3)的动力输出端固定安装有按摩盘(4)，所述控制器(7)的内部固定安装有中央控制模块(22)，所述中央控制模块(22)电性输入连接有控制模块(24)，所述中央控制模块(22)电性双向连接有存储模块(23)和激光三维定位器(13)，所述中央控制模块(22)电性输出连接有显示模块(25)和执行模块(26)，所述执行模块(26)通过导线电性连接有第一电机(3)、加热装置(5)、第二电机(14)、第三电机(19)、第一液压机(20)和第二液压机(27)。

2.根据权利要求1所述的一种重力加载式激光三维定位的儿科用中医推拿机器人，其特征在于：所述按摩盘(4)为圆盘形，且圆盘形的表面一体成型有凸块。

3.根据权利要求1所述的一种重力加载式激光三维定位的儿科用中医推拿机器人，其特征在于：所述床体(1)的顶部左侧固定安装有枕头(10)，所述枕头(10)为天然乳胶枕头。

4.根据权利要求1所述的一种重力加载式激光三维定位的儿科用中医推拿机器人，其特征在于：所述线性滑轨(11)为加宽型线性滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种重力加载式激光三维定位的儿科用中医推拿机器人，其特征在于：所述控制器(7)的前表面固定安装有红外屏。