[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统

摘要

本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统，所述AGV地面控制系统与通讯模块信号连接，所述通讯模块与指派单元信号连接，所述指派单元与发送单元信号连接，所述发送单元与接收单元信号连接，所述接收单元与处理单元信号连接。该系统通过AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统对发送的指令信息进行处理，通过GPS定位系统对搬运系统进行实时定位，通过储存模块储存机械的行走路径，通过报警系统、电池监测单元、防碰撞防护系统、自检系统和接口模块能够对系统稳定性进行实时监测和控制。

主权项

1.一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统，其特征在于：所述AGV地面控制系统与通讯模块信号连接，所述通讯模块与指派单元信号连接，所述指派单元与发送单元信号连接，所述发送单元与接收单元信号连接，所述接收单元与处理单元信号连接，所述处理单元与AGV车体系统信号连接，所述AGV车体系统包括CPU控制模块、GPS定位系统、数据发射模块、人机交互界面、车身防倾斜监测单元、信息储存模块、AGV控制模块、AGV执行模块、AGV单机、储存模块、报警系统、电池监测单元、防碰撞防护系统、自检系统和接口模块，所述CPU控制模块与处理单元信号连接，所述CPU控制模块与AGV控制模块信号连接，所述AGV控制模块与AGV执行模块信号连接，所述AGV执行模块分别与GPS定位系统和AGV单机信号连接，所述GPS定位系统与数据发射模块信号连接，所述数据发射模块与人机交互界面信号连接，所述人机交互界面与储存模块信号连接，所述储存模块与接口模块信号连接。