[发明专利]一种基于AGV的自动搬运系统

说明书

本发明公开了一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统，所述AGV地面控制系统与通讯模块信号连接，所述通讯模块与指派单元信号连接，所述指派单元与发送单元信号连接，所述发送单元与接收单元信号连接，所述接收单元与处理单元信号连接。该系统通过AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统对发送的指令信息进行处理，通过GPS定位系统对搬运系统进行实时定位，通过储存模块储存机械的行走路径，通过报警系统、电池监测单元、防碰撞防护系统、自检系统和接口模块能够对系统稳定性进行实时监测和控制。

技术领域

本发明涉及自动搬运系统技术领域，具体为一种基于AGV的自动搬运系统。

背景技术

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有的AGV的自动搬运机器人搬运系统对机器人的行走路径无法记录，导致无法追踪货物路径，无法改善路径行进程序，为此，提出一种基于AGV的自动搬运系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AGV的自动搬运系统，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV的自动搬运机器人搬运系统对机器人的行走路径无法记录，导致无法追踪货物路径，无法改善路径行进程序的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AGV的自动搬运系统，包括AGV地面控制系统、通讯模块、指派单元、发送单元、接收单元、处理单元和AGV车体系统，所述AGV地面控制系统与通讯模块信号连接，所述通讯模块与指派单元信号连接，所述指派单元与发送单元信号连接，所述发送单元与接收单元信号连接，所述接收单元与处理单元信号连接，所述处理单元与AGV车体系统信号连接，所述AGV车体系统包括CPU控制模块、GPS定位系统、数据发射模块、人机交互界面、车身防倾斜监测单元、信息储存模块、AGV控制模块、AGV执行模块、AGV单机、储存模块、报警系统、电池监测单元、防碰撞防护系统、自检系统和接口模块，所述CPU控制模块与处理单元信号连接，所述CPU控制模块与AGV控制模块信号连接，所述AGV控制模块与AGV执行模块信号连接，所述AGV执行模块分别与GPS定位系统和AGV单机信号连接，所述GPS定位系统与数据发射模块信号连接，所述数据发射模块与人机交互界面信号连接，所述人机交互界面与储存模块信号连接，所述储存模块与接口模块信号连接。

优选的，所述AGV地面控制系统与更新发送单元信号连接，所述更新发送单元与接收更新单元信号连接，所述接收更新单元与信息安全模块信号连接。

优选的，所述自检系统包括电池监测单元和胎压监测单元。

优选的，所述电池监测单元包括电池电压监测单元和电池温度监测单元。

优选的，所述胎压监测单元包括轮胎温度监测单元和系统崩溃重启单元。

优选的，所述报警系统包括报警信号灯和报警信息发送单元。

优选的，所述防碰撞防护系统包括激光传感器单元、雷达监测单元和超声波传感器单元。