[发明专利]带抖动修正机构的激光指示器及其摆动抑制控制方法有效
| 申请号： | 201910114684.0 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN110196500B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 须江猛;五明正人;小松亮二 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | G02B27/20 | 分类号： | G02B27/20;G09B17/02;G03B5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种恰当地消除手抖动引起的摆动的带抖动修正机构的激光指示器及其摆动抑制控制方法。控制部(22)由摆动频率计算单元(31)、摆动移动量计算单元(32)、手抖动判别单元(33)及抖动修正机构驱动单元(34)构成。摆动频率计算单元(31)基于摆动信号(s1)计算由摆动检测传感器(16)检测的摆动的频率(f)，摆动移动量计算单元(32)基于摆动信号(s1)计算摆动的移动量(m)。手抖动判别单元(33)在摆动的频率(f)高于基准频率(f0)且摆动的移动量(m)小于基准移动量(m0)的情况下，判别为由摆动检测传感器(16)检测的摆动是因手抖动而产生的摆动，并且向抖动修正机构驱动单元(34)输出控制信号(s8)。 | ||
| 搜索关键词： | 抖动 修正 机构 激光 指示器 及其 摆动 抑制 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带抖动修正机构的激光指示器，其构成为具备：射出激光束的激光射出体、收容所述激光射出体的框体、检测所述框体产生的摆动的摆动检测传感器、变更从所述激光射出体射出的激光束的方向的抖动修正机构、将通过所述抖动修正机构变更的激光束的方向控制为抵消由所述摆动检测传感器检测的摆动的方向的控制部，其特征在于，所述控制部包括：摆动频率计算单元，其计算由所述摆动检测传感器检测的摆动的频率；摆动移动量计算单元，其计算由所述摆动检测传感器检测的摆动的移动量；手抖动判别单元，其基于由所述摆动频率计算单元算出的摆动的频率和由所述摆动移动量计算单元算出的摆动的移动量，判别因手抖动而施加于所述框体的摆动；抖动修正机构驱动单元，其在通过所述手抖动判别单元判别为由所述摆动检测传感器检测的摆动是手抖动引起的摆动的情况下，使所述抖动修正机构工作。
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