[发明专利]带抖动修正机构的激光指示器及其摆动抑制控制方法

说明书

本发明提供一种恰当地消除手抖动引起的摆动的带抖动修正机构的激光指示器及其摆动抑制控制方法。控制部(22)由摆动频率计算单元(31)、摆动移动量计算单元(32)、手抖动判别单元(33)及抖动修正机构驱动单元(34)构成。摆动频率计算单元(31)基于摆动信号(s1)计算由摆动检测传感器(16)检测的摆动的频率(f)，摆动移动量计算单元(32)基于摆动信号(s1)计算摆动的移动量(m)。手抖动判别单元(33)在摆动的频率(f)高于基准频率(f0)且摆动的移动量(m)小于基准移动量(m0)的情况下，判别为由摆动检测传感器(16)检测的摆动是因手抖动而产生的摆动，并且向抖动修正机构驱动单元(34)输出控制信号(s8)。

技术领域

本发明涉及具备抑制从激光射出体射出的激光束因手抖动引起的摆动的功能的带抖动修正机构的激光指示器、及控制该摆动的抑制的摆动抑制控制方法。

背景技术

目前，作为这种带抖动修正机构的激光指示器，例如有专利文献1中公开的激光指示器。该激光指示器具备接收激光发光部的光并将Z轴方向的光轴向X轴及Y轴方向变化并射出的光方向可变部，通过速率传感器检测X轴及Y轴方向的旋转角速度dθx、dθy。而且，利用积分器对该旋转角速度dθx、dθy进行积分，输出X轴及Y轴方向的旋转角信号θx、θy。激光指示器的抖动频率相对较高的动作是无意的摆动，抖动频率相当低的动作是有意的指示点变更。因此，控制部输入低频成分被高通滤波器截止的旋转角信号θx、θy，将光的方向向X轴及Y轴方向变更－θx、－θy角度。

另外，目前，还有专利文献2中公开的激光指示器。该激光指示器具备致动器和控制部，致动器是通过使相对于框体移动光源或投影光学系的至少一部分来修正抖动的防抖机构部，控制部基于从角度传感器输出的信号来控制致动器的移动。控制部具有仅使从角速度传感器输出的信号中、规定频带的信号通过的滤波部。滤波部将从角速度传感器输出的信号中具有特定频率成分的信号假设为支持者有意地较缓慢地移动激光指示器而非手抖动的信号去除，不使手抖动修正工作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7－27999号公报

专利文献2：日本特开2011－221341号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述现有专利文献1及专利文献2中公开的任何激光指示器中，将施加于激光指示器的摆动中、特定的抖动频率的摆动判断为是有意的激光指示器的指示点变更带来的摆动，通过滤波器将该特定的抖动频率的摆动去除，进行手抖动修正。但是，即使是特定的抖动频率的摆动，也未必限定于有意的激光指示器的指示点变更，现有的激光指示器的手抖动修正不能说是恰当地消除手抖动引起的摆动的抖动修正。

解决问题所采用的技术方案

本发明是为了解决这样的技术问题而设立的，提供一种带抖动修正机构的激光指示器，其构成为具备：射出激光束的激光射出体、收容激光射出体的框体、检测框体产生的摆动的摆动检测传感器、变更从激光射出体射出的激光束的方向的抖动修正机构、将通过抖动修正机构变更的激光束的方向控制为抵消由摆动检测传感器检测的摆动的方向的控制部，其特征在于，控制部包括：摆动频率计算单元，其计算由摆动检测传感器检测的摆动的频率；摆动移动量计算单元，其计算由摆动检测传感器检测的摆动的移动量；手抖动判别单元，其基于由摆动频率计算单元算出的摆动的频率和由摆动移动量计算单元算出的摆动的移动量，判别因手抖动而施加于框体的摆动；抖动修正机构驱动单元，其在由手抖动判别单元判别为由摆动检测传感器检测的摆动是手抖动引起的摆动的情况下，使抖动修正机构工作。