[发明专利]机械臂的远程控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910113191.5 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109732606A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 石闻天;石大明 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 吴桂华 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用计算机技术领域，提供了一种机械臂的远程控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：接收AR眼镜识别出的用户手势信息，对用户手势信息进行分析，获得分析结果，依据分析结果生成用户手势信息对应的机械臂控制指令，将机械臂控制指令发送给机械臂的控制单元，从而借助AR眼镜实现机械臂的远程手势控制，提高了机械臂控制的安全性和便捷性，提高了机械臂的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 用户手势信息 机械臂控制 存储介质 远程控制 眼镜 计算机技术领域 指令 控制效果 手势控制 便捷性 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收AR眼镜识别出的用户手势信息；对所述用户手势信息进行分析，获得分析结果；依据所述分析结果，生成所述用户手势信息对应的机械臂控制指令；将所述机械臂控制指令发送给机械臂的控制单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910113191.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统
- 下一篇：一种机械手爪夹紧力检测装置
