[发明专利]机械臂的远程控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明适用计算机技术领域，提供了一种机械臂的远程控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：接收AR眼镜识别出的用户手势信息，对用户手势信息进行分析，获得分析结果，依据分析结果生成用户手势信息对应的机械臂控制指令，将机械臂控制指令发送给机械臂的控制单元，从而借助AR眼镜实现机械臂的远程手势控制，提高了机械臂控制的安全性和便捷性，提高了机械臂的控制效果。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种机械臂的远程控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

机械臂是一种仿人类手臂功能的机械装置，为人们提供了一种远距离与周围环境进行交互的方法，交互过程高效且安全系数较高，可以完成高难度任务。此外，机械臂机动灵活、精度高、速度快的特点，使得机械臂在人们的生产、生活中扮演者越来越重要的角色，例如在工业生产领域，机械臂代替人们完成搬运、喷漆、焊接等重复性劳动，达到降低生产成本、实现标准化生产的目的。

目前，机械臂手臂产业已经构成了20亿美元的工业产值。另外，在医疗领域，外科医生可以通过操作机械臂手柄进行手术，可以完成普通手术很难或者无法达到的精度，例如由直观外科手术(Intuitive Surgical)公司开发的达芬奇手术系统，可以协助外科医生完成外科手术，并且比传统的外科手术更精确。

然而，在很多情况下出于经济性或者安全性的考虑，需要人们远距离操作机械臂。比如近些年随着恐怖活动的日益猖獗，传统的反恐方式越来越受到严峻的考验，为了保护人们的生命财产安全，远距离操作机械臂拆除、搬运、引爆炸弹的方式已经受到各国重视。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂的远程控制方法、装置、系统及存储介质，旨在解决由于现有技术中近距离控制机械臂，导致机械臂控制安全性不高的问题。

一方面，本发明提供了一种机械臂的远程控制方法，所述方法包括下述步骤：

接收AR眼镜识别出的用户手势信息；

对所述用户手势信息进行分析，获得分析结果；

依据所述分析结果，生成所述用户手势信息对应的机械臂控制指令；

将所述机械臂控制指令发送给机械臂的控制单元。

另一方面，本发明提供了一种机械臂的远程控制装置，所述装置包括：

手势信息接收单元，用于接收AR眼镜识别出的用户手势信息；

手势分析单元，用于对所述用户手势信息进行分析，获得分析结果；

指令生成单元，用于依据所述分析结果，生成所述用户手势信息对应的机械臂控制指令；以及

指令发送单元，用于将所述机械臂控制指令发送给机械臂的控制单元。

另一方面，本发明还提供了一种机械臂的远程控制系统，所述系统包括：

AR眼镜，用于识别用户手势，获得用户手势信息；

服务器，用于接收AR眼镜识别出的用户手势信息，对所述用户手势信息进行分析，获得分析结果，依据所述分析结果，生成所述用户手势信息对应的机械臂控制指令，将所述机械臂控制指令发送给机械臂的控制单元；

控制单元，用于执行所述机械臂控制指令，对所述机械臂进行控制；以及

所述机械臂。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述机械臂的远程控制方法所述的步骤。