[发明专利]一种电力机车智能驾驶系统

摘要

本发明公开了一种电力机车智能驾驶系统，包括数据处理模块、存储模块、站点停留计时模块、数据采集模块、速度控制模块，所述存储模块、站点停留计时模块、数据采集模块和速度控制模块均与数据处理模块通信连接。能够根据实际的运行情况，自动设置加速或减速策略，自动控制加速和减速，降低了机车司机的工作难度和强度，使机车司机能够专注于前方路况瞭望，进一步提高了列车运行的安全性。通过设置数据采集模块，能让机车司机及时了解到客货运列车的运行情况和旅客列车的载客情况，且可以根据采集到的数据自动设置人员调度策略，进而实现缩短晚点时间的目的。

主权项

1.一种电力机车智能驾驶系统，其特征在于，包括数据处理模块、存储模块、站点停留计时模块、数据采集模块、速度控制模块，所述存储模块、站点停留计时模块、数据采集模块和速度控制模块均与数据处理模块通信连接；所述站点停留计时模块用于统计电力机车在每站停留的时间，所述速度控制模块用于控制电力机车的加速和减速，并预设有离站加速度a和进站加速度b，所述存储模块存储有各站点信息、对应各站点的标准进离站时刻、标准停留时间y₀和对应各路段的预设最高速度V_m；所述数据采集模块包括测速单元和定位单元，其中，所述测速单元用于检测电力机车的实时速度，所述定位单元用于确定客货运列车的位置；所述数据处理模块获取数据采集模块采集到的数据，分析计算得出机车速度控制的策略，并通过速度控制模块进行调速；所述数据处理模块的处理步骤如下：步骤一、通过实时获取测速单元和定位单元的数据，当实时速度为0，且实时位置与站点信息匹配，则数据处理模块将客货运列车标记为已停靠，此时数据处理模块控制站点停留计时模块记录进站时刻；步骤二、当机车实时速度不为0，且实时位置与站点信息不匹配时，则数据处理模块将客货运列车标记为已离站，此时控制站点停留计时模块记录离站时刻，记录站点信息、实际进离站时刻和实际停留时长作为停留记录文件；步骤三、在机车离站时，定位单元进行定位，根据定位单元采集的数据，获取前方路段的预设最高速度V_m，数据处理模块再根据实际离站时刻和前方站点的标准进站时刻以及站点信息，计算得到该站点与下一站点的路程D、标准耗时T₀和机车以预设最高速度V_m运行的匀速行驶时长t₀，进而可算出到达下一站点的最短时长T，再将T₀和T进行比较，若T₀>T，则标注为正点，若T₀<T，则标注为晚点；步骤四、标注为晚点后，数据处理模块对速度控制模块发出指令，控制机车以离站加速度a对机车进行加速，同时测速单元进行实时监测，直至速度达到预设最高速度V_m后停止加速，以预设最高速度V_m匀速行驶，经过时长t₀后，数据处理模块对速度控制模块发出指令，并根据以进站加速度b对机车进行减速，直至减速至0完成进站停靠；步骤五、标注为正点后，数据处理模块计算出达标行驶速度V₁和机车以达标行驶速度V₁运行的匀速行驶时长t₁，对速度控制模块发出指令，控制机车以离站加速度a对机车进行加速，同时测速单元进行实时监测，直至速度达到V₁后停止加速，以最高速度V₁匀速行驶，行驶时长t₁后，控制机车以进站加速度b对机车进行减速，直至减速至0完成进站停靠。