[发明专利]一种电力机车智能驾驶系统

说明书

本发明公开了一种电力机车智能驾驶系统，包括数据处理模块、存储模块、站点停留计时模块、数据采集模块、速度控制模块，所述存储模块、站点停留计时模块、数据采集模块和速度控制模块均与数据处理模块通信连接。能够根据实际的运行情况，自动设置加速或减速策略，自动控制加速和减速，降低了机车司机的工作难度和强度，使机车司机能够专注于前方路况瞭望，进一步提高了列车运行的安全性。通过设置数据采集模块，能让机车司机及时了解到客货运列车的运行情况和旅客列车的载客情况，且可以根据采集到的数据自动设置人员调度策略，进而实现缩短晚点时间的目的。

技术领域

本发明涉及电力机车驾驶系统，具体涉及一种电力机车智能驾驶系统。

背景技术

电力机车是指从供电网(接触网)获取电能，再通过牵引电动机驱动客货运列车行驶的动力装置。电力机车运行所需的电能由电气化铁路的供电系统来提供，广泛用于干线普速铁路的客货运输。

机车司机的主要工作为控制机车的启动、停车以及速度的调节，同时需要时刻关注前方的路况，而电力机车的司机室内仅有一人或两人，作为公共交通工具，安全是最重要的主题。由于客货运列车的不断提速，不能出现毫厘差错，这要求机车司机必须聚精会神，工作的强度高、难度大。

现有的驾驶操纵通常是根据机车司机的经验来进行速度调节，以保证机车准时到站和安全行驶，实际操作中到站时间误差较大，无法适应现代客运的对于安全正点的需求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种电力机车智能驾驶系统。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何降低机车司机的工作难度和工作强度。

(2)如何保证电力机车正点到站，并确保行车安全。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电力机车智能驾驶系统，包括数据处理模块、存储模块、站点停留计时模块、数据采集模块、速度控制模块，所述存储模块、站点停留计时模块、数据采集模块和速度控制模块均与数据处理模块通信连接；

所述站点停留计时模块用于统计电力机车在每站停留的时间，所述速度控制模块用于控制电力机车的加速和减速，并预设有离站加速度a和进站加速度b，所述存储模块存储有各站点信息、对应各站点的标准进离站时刻、标准停留时间y₀和对应各路段的预设最高速度V_m；

所述数据采集模块包括测速单元和定位单元，其中，所述测速单元用于检测电力机车的实时速度，所述定位单元用于确定客货运列车的位置；

所述数据处理模块获取数据采集模块采集到的数据，分析计算得出机车速度控制的策略，并通过速度控制模块进行调速；

所述数据处理模块的处理步骤如下：

步骤一、通过实时获取测速单元和定位单元的数据，当实时速度为0，且实时位置与站点信息匹配，则数据处理模块将客货运列车标记为已停靠，此时数据处理模块控制站点停留计时模块记录进站时刻；

步骤二、当机车实时速度不为0，且实时位置与站点信息不匹配时，则数据处理模块将客货运列车标记为已离站，此时控制站点停留计时模块记录离站时刻，记录站点信息、实际进离站时刻和实际停留时长作为停留记录文件；