[发明专利]一种聚焦测量方法及终端

摘要

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种聚焦测量方法及终端。其包括：获取待测目标物体上预设的目标点的空间坐标；旋转云台，使所述待测目标物体位于云台上设置的摄像机的可视区域内，并确定当前状态下所述待测目标物体的聚焦平面；拍摄所述待测目标物体的图像，并根据所述目标点的空间坐标以及云台的旋转角度，计算所述图像与所述聚焦平面之间的映射关系；获取所述图像上待测目标物体的坐标值，并代入所述映射关系，计算得到所述待测目标物体的测量值。本发明提供的一种聚焦测量方法及终端，能够实现待测目标物体在空间任意位置的测量。

主权项

1.一种聚焦测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：获取待测目标物体上预设的目标点的空间坐标；/nS2：旋转云台，使所述待测目标物体位于云台上设置的摄像机的可视区域内，并确定当前状态下所述待测目标物体的聚焦平面；/nS3：拍摄所述待测目标物体的图像，并根据所述目标点的空间坐标以及云台的旋转角度，计算所述图像与所述聚焦平面之间的映射关系；/nS4：获取所述图像上待测目标物体的坐标值，并代入所述映射关系，计算得到所述待测目标物体的测量值；/n所述S1具体为：/n旋转云台，使云台上设置的激光器对准所述目标点，并记录云台的旋转角度，得到第一云台旋转角度；/n通过所述激光器对所述目标点进行测距，得到激光距离；/n根据所述激光距离和第一云台旋转角度，计算得到所述目标点的空间坐标；/n所述S2具体为：/n旋转云台，使所述待测目标物体位于云台上设置的摄像机的可视区域内，并记录云台的旋转角度，得到第二云台旋转角度；/n根据所述目标点的空间坐标及第二云台旋转角度，确定当前状态下所述待测目标物体的聚焦平面；/n所述根据所述目标点的空间坐标及第二云台旋转角度，确定当前状态下所述待测目标物体的聚焦平面包括：/n以云台处于初始位置时激光器的激光束所在的方向作为Z轴，以云台处于初始位置时云台绕竖直方向旋转的第一旋转轴作为X轴，将经过所述预设的目标点并且平行于 所述Z轴和X轴的平面作为所述聚焦平面；/n所述云台处于初始位置时，其水平方向和竖直方向的旋转角度均为0度。/n