[发明专利]一种干燥机输送辊部件自动组装设备

摘要

本发明属于机电一体化装置技术领域,具体涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，包括钢管部件自动上料定位装置、轴头部件自动上料定位装置、减小钢管变形装置、输送辊部件装配装置、下料机械手装置。本发明实现了干燥机输送辊部件装配整个过程的部件自动上料、输送辊部件的自动装配、装配好的输送辊自动下料，使得输送辊部件组装整个过程自动完成。该生产线装备可以实现连续自动化生产，不仅需要的工人数量少，而且生产效率高，产品质量高且稳定，可实现输送辊的大批量生产，本发明布局科学合理，大大提高了生产效率，操作方便灵活，有利于推广应用。

主权项

1.一种干燥机输送辊部件自动组装设备，其特征是：包括输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)、输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)、减小变形装置(A3)、输送辊部件自动装配装置(A4)、下料机械手装置(A5)；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)位于整个装置的最前端，所述输送辊部件自动装配装置(A4)位于输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)的后侧并与其紧贴，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)设有两个，且分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置(A4)的两侧，所述减小变形装置(A3)固定于输送辊部件自动装配装置(A4)的上方，所述下料机械手装置(A5)设置于输送辊部件自动装配装置(A4)后方；所述输送辊钢管部件自动上料定位装置(A1)包括储料架(1)、推料架(2)、连接件(3)、第一液压缸(4)、直线导轨(5)、第一滑块(6)，所述储料架(1)由方钢焊接而成；所述推料架(2)由方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成，且焊接在储料架(1)斜坡的靠近输送辊部件自动装配装置(A4)的一端；所述第一液压缸(4)与推料架(2)位于同侧，经螺栓固定连接到储料架(1)上；所述连接件(3)一端与第一液压缸(4)螺纹连接，另一端经螺栓固定连接到推料架(2)上；所述直线导轨(5)均匀设置于储料架(1)上；所述第一滑块(6)与直线导轨(5)对应配套设置，且通过螺栓固定在推料架(2)上；所述输送辊轴头部件自动上料定位装置(A2)，包括料仓(7)、第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二液压缸(10)、第二滑块(11)、第二连接板(12)、第一支撑架(13)、落料板(14)、导轨(15)、第二支撑架(16)、第三支撑架(17)；所述料仓(7)位于第二支撑架(16)与第三支撑架(17)顶端，并且焊接连接；所述第一挡板(8)、第一连接板(9)位于料仓(7)出料口处；所述落料板(14)位于出料口的正下方，呈“U”型，并且第一挡板(8)、第一连接板(9)、第二连接板(12)与落料板(14)焊接在一起；所述第一支撑架(13)位于落料板(14)右侧，呈倒“L”形；所述第二液压缸(10)位于第一支撑架(13)的顶端，并且经过螺栓与第一支撑架(13)连接；所述直线导轨(15)通过螺栓安装在第一支撑架(13)上；所述第二滑块(11)位于落料板(14)的右上方，通过螺栓与落料板(14)连接；所述减小变形装置(A3)包括龙门架(18)、第一V型块(19)、第三连接板(20)、第三液压缸(21)；所述龙门架(18)呈“Π”形，所述第三液压缸(21)位于龙门架(18)顶端；所述第三液压缸(21)的法兰与龙门架(18)通过螺栓连接；所述第三连接板(20)和第一V型块(19)均位于第三液压缸(21)的正下方，第三连接板(20)与第三液压缸(21)通过螺纹连接在一起；所述输送辊部件自动装配装置(A4)包括第一工作平台(22)、第一液压缸安装架(23)、第四液压缸(24)、第二液压缸安装架(25)、顶尖(26)、第二挡板(27)、第二V型块(28)、第一伺服电机(29)、第一伺服电机安装板(30)、第一联轴器(31)、第一BK座安装板(32)、第一BK座(33)、第一机械手臂(34)、第一三杆气缸(35)、第四连接板(36)、第一气爪(37)、第一传动轴(38)、第一BF座安装板(39)、第一BF座(40)组成；所述第一工作平台(22)位于底部四角支架的顶端；所述第一液压缸安装架(23)分别位于第一工作平台(22)的两端，下端通过螺栓安装在第一工作平台(22)的端面上，并且呈“L”形；所述第四液压缸(24)位于所述第一液压缸安装架(23)和第二液压缸安装架(25)之间，并且通过螺栓与其连接；所述顶尖(26)位于第四液压缸(24)杆的内端，并且顶尖(26)与第四液压缸(24)的液压缸杆通过螺纹连接在一起；所述第二V型块(28)位于第二挡板(27)外侧并垂直于第一工作平台(22)设置，并且焊接到第一工作平台(22)端面上；所述第一伺服电机安装板(30)、第一BK座安装板(32)、第一BK座(33)、BF座安装板(40)焊接在第一工作平台(22)上；所述第一伺服电机(29)通过螺栓安装在第一伺服电机安装板(30)上；所述第一BK座(33)通过内螺栓安装在第一BK座安装板(32)上；所述第一BF座(40)通过螺栓安装在第一BF座安装板(39)上；所述第一机械手臂(34)焊接在第一传动轴(38)上；所述第一三杆气缸(35)通过螺栓安装在第一机械手臂(34)上；所述第四连接板(36)通过螺栓安装在第一三杆气缸(35)上，第一气爪(37)安装在第四连接板(36)上；所述下料机械手装置(A5)包括第二伺服电机(41)、第二伺服电机安装板(42)、第二联轴器(43)、第二BK座安装板(44)、第二BK座(45)、第二传动轴(46)、第二机械手臂(47)、第二三杆气缸(48)、第五连接板(49)、第二气爪(50)、第二BF座安装板(51)、第二BF座(52)、第二工作平台(53)；所述第二工作平台(53)设置于输送辊部件自动装配装置(A3)与输送辊部件自动装配装置(A4)之间；所述第二工作平台(53)包括支架与铁板，铁板由支架支撑；所述工作面为铁板并焊接在支架上，组成第二工作平台(53)；所述第二伺服电机安装板(42)、第二BK座安装板(44)、第二BF座安装板(51)焊接在第二工作平台(53)上；所述第二机械手臂(47)焊接在第二传动轴(46)上，第二三杆气缸(48)通过螺栓安装在第二机械手臂(47)上；第五连接板(49)通过螺栓安装在第二三杆气缸(48)上，第二气爪(50)安装在第五连接板(49)上。