[发明专利]一种干燥机输送辊部件自动组装设备

说明书

本发明属于机电一体化装置技术领域,具体涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，包括钢管部件自动上料定位装置、轴头部件自动上料定位装置、减小钢管变形装置、输送辊部件装配装置、下料机械手装置。本发明实现了干燥机输送辊部件装配整个过程的部件自动上料、输送辊部件的自动装配、装配好的输送辊自动下料，使得输送辊部件组装整个过程自动完成。该生产线装备可以实现连续自动化生产，不仅需要的工人数量少，而且生产效率高，产品质量高且稳定，可实现输送辊的大批量生产，本发明布局科学合理，大大提高了生产效率，操作方便灵活，有利于推广应用。

技术领域

本发明涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，属于机电一体化装置技术领域。

背景技术

干燥机是一种利用热能降低物料水分的机械设备，用于对物体进行干燥。干燥的目的是为了物料使用或者进一步加工的需要。如木材在制作木模、木器前的干燥可以防止制品变形，陶瓷坯料在煅烧前的干燥可以防止成品龟裂。另外干燥后的物料也便于运输和贮存，如将收获的粮食干燥到一定湿含量以下，可以防霉变。由于自然干燥远不能满足生产发展的需要，近年来干燥机越来越广泛地使用，而在干燥机中需要使用大量的输送辊实现物料输送。因此，提高输送辊生产线的自动化程度对于提高干燥机的产量具有重要意义。

为了降低成本，减少重量，输送辊都是采用空心管、两端压轴头用来安装轴承。但目前压轴头工艺自动化程度较低，不能适应批量大规模生产。

本专利涉及一种干燥机输送辊部件自动组装设备，可以实现输送辊部件组装的连续自动生产，以解决目前输送辊生产效率低，劳动强度大，精度低的问题。

发明内容

本发明为解决目前技术中存在的问题，提供一种干燥机输送辊部件自动组装设备。实现了干燥机输送辊部件装配整个过程的部件自动上料、输送辊部件的自动装配、装配好的输送辊自动下料。使得输送辊部件组装整个制作过程自动完成。可以实现输送辊部件组装的连续自动生产，提高了输送辊生产效率和组装精度，降低了工人劳动强度。

本发明采用以下技术方案予以实现

本发明一种干燥机输送辊部件自动组装设备，包括输送辊钢管部件自动上料定位装置、输送辊轴头部件自动上料定位装置、减小变形装置、输送辊部件自动装配装置、下料机械手装置；

所述输送辊钢管部件自动上料定位装置位于整个装置的最前端，所述输送辊部件自动装配装置位于输送辊钢管部件自动上料定位装置的后侧并与其紧贴，所述输送辊轴头部件自动上料定位装置设有两个，且分别水平固定连接到输送辊部件自动装配装置的两侧，所述减小变形装置固定于输送辊部件自动装配装置的上方，所述下料机械手装置设置于输送辊部件自动装配装置后方；

所述输送辊钢管部件自动上料定位装置包括储料架、推料架、连接件、第一液压缸、直线导轨、第一滑块，所述储料架由方钢焊接而成；所述推料架由方钢与四个分布均匀的呈“M”型的推块组成，且焊接在储料架斜坡的靠近输送辊部件自动装配装置的一端；所述第一液压缸与推料架位于同侧，经螺栓固定连接到储料架上；所述连接件一端与第一液压缸螺纹连接，另一端经螺栓固定连接到推料架上；所述直线导轨均匀设置于储料架上；所述第一滑块与直线导轨对应配套设置，且通过螺栓固定在推料架上；

所述输送辊轴头部件自动上料定位装置，包括料仓、第一挡板、第一连接板、第二液压缸、第二滑块、第二连接板、第一支撑架、落料板、导轨、第二支撑架、第三支撑架；所述料仓位于第二支撑架与第三支撑架顶端，并且焊接连接；所述第一挡板、第一连接板位于料仓出料口处；所述落料板位于出料口的正下方，呈“U”型，并且第一挡板、第一连接板、第二连接板与落料板焊接在一起；所述第一支撑架位于落料板右侧，呈倒“L”形；所述第二液压缸位于第一支撑架的顶端，并且经过螺栓与第一支撑架连接；所述导轨通过螺栓安装在第一支撑架上；所述第二滑块位于落料板的右上方，通过螺栓与落料板连接；