[发明专利]一种环形调节的三支链并联外固定器有效
| 申请号： | 201910109553.3 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN109745107B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;李国通;刘顺启;刘吉祥;左世平 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/66 | 分类号： | A61B17/66 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环形调节的三支链并联外固定器，该三支链并联外固定器包括近端环、远端环、虎克铰、球铰、伸缩支链、环形导轨、调节手轮、调节旋钮、克氏针以及锁紧针夹。通过克氏针将外固定器近端环、远端环分别与畸形骨垂直且刚性地固定，在近端环和远端环上分别布置有环形导轨，调节手轮与环形导轨上的滑块连接，伸缩支链上安装有调节旋钮，通过调节手轮和调节旋钮，使滑块绕环形导轨移动，同时伸缩支链伸长或缩短，从而使该三支链并联外固定器实现空间6‑DOF运动，能够矫正任意空间3维骨畸形。本发明采用三支链设计，并设置有环形导轨，形成3‑PUPS并联构型，具有结构简单、运动支链少、工作空间大、操作灵活、不易干涉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 调节 三支链 并联 固定器 | ||
【主权项】：
1.一种环形调节的三支链并联外固定器，其特征在于，该三支链并联外固定器包括近端环、远端环、虎克铰、球铰、伸缩支链、环形导轨、调节手轮、调节旋钮、克氏针以及锁紧针夹；通过克氏针将外固定器的近端环、远端环与畸形骨垂直且刚性地固定，在近端环和远端环上分别布置有环形导轨，调节手轮与环形导轨上的滑块连接，同时，虎克铰、球铰的一端分别固定在近端环和远端环上环形导轨的滑块上，虎克铰和球铰的另一端分别固定在伸缩支链的两端，伸缩支链上安装有调节旋钮，通过调节手轮和调节旋钮，使虎克铰绕环形导轨移动，并使伸缩支链伸长/缩短，从而使该三支链并联外固定器实现空间6‑DOF运动，能够矫正任意空间3维骨畸形。
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