[发明专利]一种环形调节的三支链并联外固定器

权利要求书

1.一种环形调节的三支链并联外固定器，该三支链并联外固定器包括近端环、远端环、虎克铰、球铰、伸缩支链、环形导轨、调节手轮、调节旋钮、克氏针以及锁紧针夹；

通过克氏针将外固定器的近端环、远端环与畸形骨垂直且刚性地固定，在近端环和远端环上分别布置有环形导轨，调节手轮与环形导轨上的滑块连接，同时，虎克铰、球铰的一端分别固定在近端环和远端环上环形导轨的滑块上，虎克铰和球铰的另一端分别固定在伸缩支链的两端，伸缩支链上安装有调节旋钮，通过调节手轮和调节旋钮，使虎克铰绕环形导轨移动，并使伸缩支链伸长/缩短，从而使该三支链并联外固定器实现空间6-DOF运动，能够矫正任意空间3维骨畸形；

其特征在于，近端环通过克氏针将近端骨段垂直且刚性地固定，通过锁紧针夹将克氏针固定在近端环两侧；

相应地，在近端环安装环形导轨，环形导轨包括一个固定齿轮以及在近端环上的环形沟槽，并将固定齿轮固联在近端环上，滑块能够在沟槽内绕环进行任意移动；

相应地，将虎克铰与调节手轮通过近端环连接件固定在滑块上，调节手轮包含一个主动齿轮，该主动齿轮通过滚动轴承和滚动轴与滑块连接，同时，主动齿轮与固定齿轮啮合，当旋转调节手轮时，固定齿轮不动，主动齿轮相对于固定齿轮沿着环形沟槽绕近端环进行环形移动；

相应地，近端环连接件和近端环边缘处设置有一系列的定位孔，当调节手轮将滑块调节完毕后，通过定位钉将滑块固定在近端环的定位孔上，以防止松动。

2.根据权利要求1所述的一种环形调节的三支链并联外固定器，其特征在于，远端环通过克氏针将远端骨段垂直且刚性地固定，通过锁紧针夹将克氏针固定在远端环两侧；

相应地，在远端环设置有环形沟槽，远端环滑块能够在沟槽内绕远端环进行任意的环形移动；

相应地，丝杠一端与球铰的第三旋转轴通过轴承组件和端部轴承压盖连接，球铰第二旋转轴通过轴承组件和端部轴承压盖固定，球铰的第一旋转轴与远端环滑块固联；远端环滑块和远端环边缘处设置有一系列的定位孔，通过调节远端环滑块的位置，球铰沿环形导轨移动，通过定位钉将远端环滑块固定，同时，在畸形矫正或骨折复位期间发生关节卡死现象时，能够通过松动定位钉，移动滑块以克服卡死现象。