[发明专利]一种行吊装置在审

专利信息
申请号: 201910108032.6 申请日: 2019-02-02
公开(公告)号: CN109761149A 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 曲强;田士川;杜任远;张嘉伟;艾文新 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B66C17/00 分类号: B66C17/00;B66C11/00;B66C7/00;B66C15/06
代理公司: 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 代理人: 赵艳红
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明属于建筑施工领域,具体涉及一种行吊装置及其控制方法,一种行吊装置包括所述行吊装置包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道;所述行吊大车包括横梁、第一移动部、第二移动部和大车电机,所述第一移动部和第二移动部分别设置在横梁两侧,所述横梁上设置有移动导轨,所述大车电机与所述第一移动部连接;所述行吊小车包括移动小车、钢丝绳电葫芦和小车电机,所述钢丝绳电葫芦设置在移动小车上,所述小车电机设置在所述移动小车上;所述行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道和第二轨道。通过设置可以在行吊装置导轨上移动的行吊大车和可以在横梁上移动的行吊小车,配合行吊小车上的钢丝绳电葫芦实现在空间上灵活吊装物料的效果,且定位效果好。
搜索关键词: 移动部 行吊 行吊小车 行吊装置 横梁 钢丝绳 移动小车 电葫芦 大车 轨道 大车电机 小车电机 上移动 建筑施工领域 定位效果 平行设置 移动导轨 装置导轨 爬架 吊装 灵活 配合
【主权项】:
1.一种行吊装置,其特征在于:所述行吊装置包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道;所述行吊大车包括横梁、第一移动部、第二移动部和大车电机,所述第一移动部和第二移动部分别设置在横梁两侧,所述横梁上设置有移动导轨,所述大车电机与所述第一移动部和/或与第二移动部驱动连接;所述行吊小车包括移动小车、和小车电机,所述小车电机设置在所述移动小车上;所述行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道和第二轨道;所述第一移动部和第二移动部分别卡接在所述第一轨道和第二轨道上,所述大车电机用于驱动第一移动部和/或第二移动部移动,使所述第一移动部和第二移动部可以沿着所述第一轨道和第二轨道移动;所述移动小车卡接在所述移动导轨上,小车电机驱动移动小车使移动小车并可以沿着移动导轨移动。
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