[发明专利]一种行吊装置

说明书

本发明属于建筑施工领域，具体涉及一种行吊装置及其控制方法，一种行吊装置包括所述行吊装置包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道；所述行吊大车包括横梁、第一移动部、第二移动部和大车电机，所述第一移动部和第二移动部分别设置在横梁两侧，所述横梁上设置有移动导轨，所述大车电机与所述第一移动部连接；所述行吊小车包括移动小车、钢丝绳电葫芦和小车电机，所述钢丝绳电葫芦设置在移动小车上，所述小车电机设置在所述移动小车上；所述行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道和第二轨道。通过设置可以在行吊装置导轨上移动的行吊大车和可以在横梁上移动的行吊小车，配合行吊小车上的钢丝绳电葫芦实现在空间上灵活吊装物料的效果，且定位效果好。

技术领域

本发明属于建筑施工领域，具体涉及一种行吊装置及其控制方法。

背景技术

在建筑施工过程中一般会使用行吊装置(起重机)吊载物料，实现物料的搬运；爬架也是建筑施工过程中必不可少的设备之一，爬架可以沿着建筑物上攀或下降，是建筑施工中安全可靠的作业平台。

传统的行吊装置一般设在地面或楼面之上，而爬架顶部没有架设行吊装置，这导致行吊装置在运输物料时移动不灵活，而且定位不好，常有吊载不到的死角，需要人工再费时费力的搬运到工作位置，而且现有的行吊装置自动化程度低，需要人工参与较多的体力工作；随着新型建筑方式的发展，建筑所需作业半径越来越长以及定位精度要求越来越高，急需一种新型吊装设备来满足现有各种各样的吊装环境和吊装需求。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种行吊装置，以解决现有技术行吊装置运送物料不灵活，定位不好的问题。

本发明提供一种行吊装置，包括行吊大车、行吊小车、行吊轨道；所述行吊大车包括横梁、第一移动部、第二移动部和大车电机，所述第一移动部和第二移动部分别设置在横梁两侧，所述横梁上设置有移动导轨，所述大车电机与所述第一移动部和/或与第二移动部驱动连接；行吊小车包括移动小车和小车电机，小车电机设置在移动小车上；行吊轨道包括平行设置在爬架上的第一轨道和第二轨道；

第一移动部和第二移动部分别卡接在第一轨道和第二轨道上，大车电机用于驱动第一移动部移动，使第一移动部和第二移动部并可以沿着第一轨道和第二轨道移动；移动小车卡接在移动导轨上，小车电机驱动移动小车使移动小车并可以沿着移动导轨移动；利用钢丝绳电葫芦吊升物料，实现物料在竖直方向上的运输，通过行吊大车和行吊小车的移动实现物料在平面上的移动，使物料运输的位置更加准确。

进一步的，行吊小车上设置有可以在竖直方向上伸缩的伸缩杆，伸缩杆的上端固定在移动小车上，伸缩杆下方连接有机械手。机械手用于运输物料更加稳定，通过伸缩杆连接机械手，用于微调物料在竖直方向上的移动距离，使物料运输的位置更加准确。

进一步的，伸缩杆底端设置有支座，机械手设置在支座下方，机械手与支座通过螺栓可拆卸的连接；机械手为钢筋绑扎机械手、铝模板安装机械手或地面磨平机械手其中的一种。

进一步的，行吊小车上设置有可以在竖直方向上伸缩的伸缩杆，伸缩杆上端固定在移动小车上，伸缩杆可以在竖直方向上伸缩，伸缩杆下方连接有机械臂，机械臂上连接有机械手。机械臂以与伸缩杆连接处为支撑点，机械臂可以绕着支撑点旋转，在机械臂旋转过程中，机械臂与伸缩杆可以呈大于0度小于90度的角度。通过机械臂在空间上的旋转，更加细致的调整机械手的位置，定位更加精确。

进一步的，机械臂与机械手之间为可拆卸连接，机械手为钢筋绑扎机械手、铝模板安装机械手或地面磨平机械手其中的一种。

行吊装置进一步的，移动小车包括车体和车轮，车体的截面为倒U形，车轮设置车体的凹槽内顶部，移动小车架设在横梁上时，车轮刚好至于移动轨道上。

进一步的，横梁为单梁形式、双梁形式或空腹衍架梁其中的一种。横梁的结构根据建筑施工的情况选择，灵活调整。