[发明专利]一种智能联合收割机

摘要

一种智能联合收割机，包括挖掘装置、合拢清杂装置、智能切割装置、后续处理装置、动力机车。所述挖掘装置安装在动力机车前端，设有开槽轮盘；所述合拢清杂装置安装在动力机车上，合拢清杂装置设有风机，通过风力使农作物茎秆朝向一致并清除泥土等杂物；所述智能切割装置安装在合垄清杂装置上方，智能切割装置设有图像处理系统和切割执行机构，能够对多茎块状根农作物进行精确切割；所述后续处理装置安装在动力机车上，后续处理装置前端安装在智能切割装置的后端下方；所述动力机车为可远程无线控制的无人驾驶机动车。本发明能够同时对多垄生姜等多茎秆块状根农作物进行一体化收割，茎秆切割精确，收割过程远程控制，极大减少了人的劳动强度。

主权项

1.一种智能联合收割机，包括挖掘装置、合拢清杂装置、智能切割装置、后续处理装置、动力机车。其特征在于：所述挖掘装置由间距可调整的若干挖掘单元组成，挖掘单元安装在安装在动力机车前端，挖掘装置后端安装在合拢清杂装置的前端外侧上方，挖掘单元前端设有开槽轮盘；所述合拢清杂装置安装在动力机车上，合拢清杂装置设有风机，通过风力使农作物茎秆朝向一致并清除泥土等杂物；所述智能切割装置安装在合垄清杂装置上方，智能切割装置设有图像处理系统和切割执行机构，能够对多茎块状根农作物进行精确切割；所述后续处理装置安装在动力机车上，后续处理装置前端安装在智能切割装置的后端下方；所述动力机车为可远程无线控制的无人驾驶机动车，驱动收割机移动，并为挖掘装置、合垄清杂装置、后处理装置提供直接动力，动力机车为智能切割装置提供电能和压缩空气。