[发明专利]一种智能联合收割机

权利要求书

1.一种智能联合收割机，包括挖掘装置、合拢清杂装置、智能切割装置、后续处理装置、动力机车，其特征在于：

所述挖掘装置由间距可调整的若干挖掘单元组成，挖掘单元安装在动力机车前端，挖掘装置后端安装在合拢清杂装置的前端外侧上方，挖掘单元前端设有开槽轮盘；

所述合拢清杂装置安装在动力机车上，包括合拢清杂机架、风机、合拢导轨、合拢拖车、合拢提升装置、合拢清杂驱动装置；所述合拢清杂机架安装在动力机车上，所述风机安装在合拢清杂机架中间适当位置，风机动力输入端与合拢驱动装置相连接，所述合拢导轨固定安装在合拢清杂机架底部，分布在风机的四周，所述合拢拖车安装在导轨上，合拢拖车有若干个，彼此首尾相连分布在导轨上，所述合拢提升装置安装在合拢清杂机架上的一侧，合拢提升装置中间线与合拢导轨中间线对齐，合拢提升装置底端安装在合拢拖车上方适当位置，合拢提升装置上端安装在智能切割装置输入端的适当位置，所述合拢清杂驱动装置安装在合拢清杂机架上，合拢清杂驱动装置输入端与动力机车链接以获得动能，输出端为风机、合拢拖车、挖掘装置提供动能，所述合拢清杂装置，其风机由风机主体和风道组成，所述风机主体在不同方向设有出风口，通过风道向合拢拖车吹风，通过风力使农作物茎秆朝向一致并清除泥土等杂物；

所述智能切割装置安装在合垄清杂装置上方，所述智能切割装置设有图像处理系统和切割执行装置，能够对多茎块状根农作物进行精确切割；

所述后续处理装置安装在动力机车上，后续处理装置前端安装在智能切割装置的后端下方；

所述动力机车为可远程无线控制的无人驾驶机动车，驱动收割机移动，并为挖掘装置、合垄清杂装置、后处理装置提供直接动力，动力机车为智能切割装置提供电能和压缩空气。

2.根据权利要求1所述一种智能联合收割机，其特征在于所述挖掘装置：包括挖掘安装板、行距调节轴、挖掘驱动装置、一个或多个挖掘单元，所述挖掘安装板安装在动力机车前端车架上；所述行距调节轴固定安装在挖掘安装板上；所述挖掘驱动装置安装在挖掘安装板上，与合拢清杂装置相连接并获得动能；所述一个或多个挖掘单元安装在行距调节轴上，可左右移动。

3.根据权利要求2所述一种智能联合收割机，其特征在于所述挖掘驱动装置：由伞齿轮、挖掘传动横轴、皮带轮、三角带、挖掘驱动轴组成，所述挖掘传动横轴安装在挖掘安装板上，挖掘传动横轴一端通过伞齿轮与合拢清杂装置相连接，改变传动方向，挖掘传动横轴另一端通过皮带轮、三角带将动能传递给挖掘驱动轴上；所述挖掘驱动轴为花键轴，安装在挖掘安装板上。