[发明专利]一种具备竖向减振功能的四轴稳定器有效
| 申请号： | 201910105687.8 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109668014B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 廖易仑;易勇;蓝英豪;韦琪 | 申请（专利权）人： | 桂林智神信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16F15/02 |
| 代理公司： | 南宁曙华知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45121 | 代理人： | 罗保康 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备竖向减振功能的四轴稳定器，包括带俯仰轴、横滚轴和航向轴的三轴稳定器，还包括竖向减振轴，所述竖向减振轴包含机架、弹性件、负载台、传动件，所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转的传动轮、与传动轮固定连接的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部与三轴稳定器固定连接的承载部和下部的刚性传动部，负载台通过刚性传动部与传动轮活动连接。本发明通过竖向减振轴的设计，利用杠杆原理，解决了弹性件作用力是变化的，简单使用弹性件缓振，仍会向载荷传递不均匀的冲击力和振动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 竖向 功能 稳定 | ||
【主权项】：
1.一种具备竖向减振功能的四轴稳定器，包括带俯仰轴、横滚轴和航向轴的三轴稳定器，其特征在于：还包括竖向减振轴；所述竖向减振轴包含机架、弹性件、负载台、传动件；所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转的传动轮、与传动轮固定连接的渐开线轮；所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；所述负载台包括上部与三轴稳定器固定连接的承载部和下部的刚性传动部，负载台通过刚性传动部与传动轮活动连接。
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