[发明专利]一种具备竖向减振功能的四轴稳定器

权利要求书

1.一种具备竖向减振功能的四轴稳定器，包括带俯仰轴、横滚轴和航向轴的三轴稳定器，其特征在于：还包括竖向减振轴；所述竖向减振轴包含机架、弹性件、负载台、传动件；

所述传动件包括固定在机架上的旋转轴、通过旋转轴旋转的传动轮、与传动轮固定连接的渐开线轮；

所述弹性件的一端固定在机架上，另一端通过一线形件绕接在渐开线轮上；

所述负载台包括上部与三轴稳定器固定连接的承载部和下部的刚性传动部，负载台通过刚性传动部与传动轮活动连接；所述旋转轴能够将所述弹性件的弹力转换为恒定的对负载台载荷的支撑力。

2.根据权利要求1所述四轴稳定器，其特征在于：所述弹性件为蜗卷弹簧、螺旋弹簧、橡皮筋、液压阻尼件或气压阻尼件中的一种或几种的组合。

3.根据权利要求1所述四轴稳定器，其特征在于：所述传动轮被构造成至少部份为以旋转轴为圆心、半径不变的圆形齿轮件，刚性传动部被构造成与齿轮件相啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述四轴稳定器，其特征在于：所述传动轮被构造成摆轮，摆轮外周处设置有一滑动部，刚性传动部被构造成带有与摆轮滑动部形成滑动连接的滑槽的线性移位件。

5.根据权利要求1所述四轴稳定器，其特征在于：所述线形件为钢丝、尼龙线、碳纤线中的一种。

6.如权利要求1所述的四轴稳定器，其特征在于：所述线形件沿渐开线轮的外周边被导引，还包括用于使该线形件改变导引方向的引导轮。

7.根据权利要求1所述四轴稳定器，其特征在于：还包括导向件，所述导向件固定在机架上，使负载台沿导向件作线性运动。

8.根据权利要求7所述四轴稳定器，其特征在于：还包括与刚性传动部固定连接的直线轴承，直线轴承套接在导向件上。