[发明专利]竖向定位设备、竖向减震装置及具有其的稳定器和拍摄设备

摘要

本发明提供一种用于减震来自支承结构的竖向震动的竖向减震装置，其包括：以绕一枢转轴线枢转的方式安置在支承结构上的平衡机构；竖向支撑所述载荷的旋转‑直线运动转换机构；力产生机构；其中在平衡机构沿任意方向转动时在保持平衡所述载荷的重力的情况下经由所述旋转‑直线运动转换机构带动载荷沿震动方向的反方向运动。由此，提供一种反应灵敏、结构简单、补偿效果好的竖向减震装置。进一步，还提供了载荷的竖向定位设备、成像装置用稳定器以及拍摄设备。

主权项

1.一种用于减震来自支承结构的竖向震动的竖向减震装置，该竖向减震装置用于支撑载荷，其特征在于，所述竖向减震装置包括：以绕一枢转轴线枢转的方式安置在支承结构上的平衡机构；竖向支撑所述载荷的旋转‑直线运动转换机构，其被构造成在该平衡机构的一侧与该枢转轴线相距第一距离处与该平衡机构作用连接，以在所述载荷的重力作用下对所述平衡机构沿第一旋转方向施加第一转矩；力产生机构，其被构造成在该平衡机构的另一侧与该枢转轴线相距第二距离处与该平衡机构作用连接，以在所述力产生机构所施加的力的作用下对所述平衡机构沿相反于第一旋转方向的第二旋转方向施加第二转矩，该力产生机构以其一端固定连接至该支承结构；其中在所述平衡机构经受竖向震动而处于不同角位置时，在所述平衡机构沿任意方向旋转时在保持平衡所述载荷的重力情况下经由所述旋转‑直线运动转换机构带动所述载荷沿震动方向的反方向运动。