[发明专利]竖向定位设备、竖向减震装置及具有其的稳定器和拍摄设备

权利要求书

1.一种用于减震来自支承结构的竖向震动的竖向减震装置，该竖向减震装置用于支撑载荷，其特征在于，所述竖向减震装置包括：

以绕一枢转轴线枢转的方式安置在支承结构上的平衡机构；

竖向支撑所述载荷的旋转-直线运动转换机构，其被构造成在该平衡机构的一侧与该枢转轴线相距第一距离处与该平衡机构作用连接，以在所述载荷的重力作用下对所述平衡机构沿第一旋转方向施加第一转矩；

力产生机构，其被构造成在该平衡机构的另一侧与该枢转轴线相距第二距离处与该平衡机构作用连接，以在所述力产生机构所施加的力的作用下对所述平衡机构沿相反于第一旋转方向的第二旋转方向施加第二转矩，该力产生机构以其一端固定连接至该支承结构；

其中在所述平衡机构经受竖向震动而处于不同角位置时，在所述平衡机构沿任意方向旋转时在保持平衡所述载荷的重力情况下经由所述旋转-直线运动转换机构带动所述载荷沿震动方向的反方向运动。

2.如权利要求1所述的竖向减震装置，其特征在于，其中所述平衡机构包括：同轴布置的圆齿轮和至少部分具有随角度可变的半径的滑轮，其中所述旋转-直线运动转换机构被构造成包括与该圆齿轮相啮合的齿条。

3.如权利要求1所述的竖向减震装置，其特征在于，其中所述平衡机构包括：同轴布置的摆动件和至少部分具有随角度可变的半径的滑轮，其中该旋转-直线运动转换机构包括固定设置在摆动件外侧端部处的滑动部、带有与该滑动部形成滑动连接的滑槽的线性移位件，从而将该摆动件的旋转摆动转化为该线性移位件的直线运动。

4.如权利要求1所述的竖向减震装置，其特征在于，所述力产生机构包括：

能够沿螺旋方向收卷或者放卷的蜗卷弹簧；

与该蜗卷弹簧同轴布置的引导轮；

以及将该引导轮连接至该平衡机构的线形件，

其中该蜗卷弹簧的一端固定连接至该引导轮并经由该线形件与该平衡机构作用连接，该蜗卷弹簧的另一端固定连接至该支承结构以使该蜗卷弹簧能随该平衡机构的转动收卷或者放卷，其中该线形件沿该平衡机构的外周边被导引。

5.如权利要求4所述的竖向减震装置，其特征在于，还包括用于调节所述蜗卷弹簧的预紧力的调节机构，其包括：

与蜗卷弹簧的另一端固定连接的转轴；以及

旋转定位在支承结构上并与该转轴相连的蜗轮以及与该蜗轮相配合的蜗杆，其中经由旋转该蜗杆来带动蜗轮和与之相连的转轴以调节所述蜗卷弹簧的预紧力。

6.如权利要求4所述的竖向减震装置，其特征在于，还包括用于调节所述蜗卷弹簧的预紧力的调节机构，其包括：

与蜗卷弹簧的另一端固定连接的棘轮；以及

固定安装至支承结构并与该棘轮相接合或相脱开的可枢转棘爪，其中该可枢转棘爪接合至该棘轮时将蜗卷弹簧锁定在具有预定预紧力的角位置。

7.如权利要求1所述的竖向减震装置，其特征在于，所述力产生机构包括：能够沿直线方向拉伸或者回缩的螺旋弹簧和能够沿直线方向拉伸或者回缩的液压阻尼件中的任一种或者它们的组合，其中该力产生机构的一端固定连接至一线形件并经由该线形件与该平衡机构作用连接且另一端固定连接至该支承结构以使该力产生机构能随该平衡机构的转动拉伸或者回缩，其中该线形件沿该平衡机构的外周边被导引。

8.如权利要求7所述的竖向减震装置，其特征在于，还包括用于使该线形件偏转的引导轮。

9.如权利要求7所述的竖向减震装置，其特征在于，还包括用于调节所述螺旋弹簧的预紧力的机构，其包括：与该支承结构螺纹连接的、并与该螺旋弹簧的另一端固定连接的调节螺丝，其中经由相对于该支承结构旋入或者旋出该调节螺丝来调节所述螺旋弹簧的预紧力。