[发明专利]一种基于多模板匹配的PCB板缺陷定位方法

摘要

本发明提供了一种基于多模板匹配的PCB板缺陷定位方法，通过对模板图像分割，并根据分割后的小模板图像特征来设置相对于的匹配模板，此方法可以极大的减少传统模板匹配中的误差，通过多模板匹配还能进一步减小实际图像变形带来的累积误差，并在模板匹配后对匹配后的区域进行越界判断和自动像素填充处理，此方法也有效的解决越界后造成缺陷检测偏差出现的问题；通过本方法可以提高PCB板检测前期的定位精度，较小实际图像同模板图的累积偏差，也有效的提高了检测的效率和检测精度，真正实现了PCB检测流程的高精度定位和匹配等一系列检测要求。

主权项

1.一种基于多模板匹配的PCB板缺陷定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将模板图像分成N个小模板图像；S2，取一个小模板图像进行二值化处理；S3，判断二值化后的小模板图像是否全黑或全白；S4，全黑或全白条件下，将小模板图像坐标赋值给(x,y)，非全黑或全白条件下，判断二值化小模板图像是否有明显轮廓；S5，步骤S4判断中有明显轮廓情况下，以小模板图创建形状匹配模板；S6，步骤S4判断中无明显轮廓情况下，以小模板图创建灰度匹配模板；S7，按照步骤S5、S6中的模板在待检测图中进行模板匹配寻找，如果找到匹配区域，将返回值(row1,column1)赋值给(x,y)如果没找到匹配区域，将(x1,y1)赋值给(x,y)；S8，以坐标(x,y)为中心，在待检测图上扣取尺寸为(N1+100)*(N2+100)的图像；S9，判断扣取图像是否超过待检测图的边界，如果没有越界则不处理；S10，如果越界，则将超出边界的区域按照边界像素灰度值进行填充；S11，最后将扣取图像跟小模板图像进行差分处理，并结合后续的缺陷分割算法提取缺陷信息。