[发明专利]一种基于多模板匹配的PCB板缺陷定位方法有效

专利信息
申请号: 201910102845.4 申请日: 2019-02-01
公开(公告)号: CN109724988B 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 魏登明;王华龙;张璐;张鹏中;张美杰 申请(专利权)人: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N21/956;G06T7/00;G06T7/73
代理公司: 广州科沃园专利代理有限公司 44416 代理人: 张帅
地址: 528225 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 模板 匹配 pcb 缺陷 定位 方法
【权利要求书】:

1.一种基于多模板匹配的PCB板缺陷定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1,将模板图像分成N个小模板图像;

S2,取一个小模板图像进行二值化处理;

S3,判断二值化后的小模板图像是否全黑或全白;

S4,全黑或全白条件下,将小模板图像坐标赋值给(x,y),非全黑或全白条件下,判断二值化小模板图像是否有明显轮廓;

S5,步骤S4判断中有明显轮廓情况下,以小模板图创建形状匹配模板;

S6,步骤S4判断中无明显轮廓情况下,以小模板图创建灰度匹配模板;

S7,按照步骤S5、S6中的模板在待检测图中进行模板匹配寻找,如果找到匹配区域,将返回值(row1,column1)赋值给(x,y)如果没找到匹配区域,将(x1,y1)赋值给(x,y);

S8,以坐标(x,y)为中心,在待检测图上扣取尺寸为(N1+100)*(N2+100)的图像;

S9,判断扣取图像是否超过待检测图的边界,如果没有越界则不处理;

S10,如果越界,则将超出边界的区域按照边界像素灰度值进行填充;

S11,最后将扣取图像跟小模板图像进行差分处理,并结合后续的缺陷分割算法提取缺陷信息。

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