[发明专利]一种用于多种浓度粪污收集的智能转运车系统及收集方法

摘要

本发明涉及一种用于多种浓度粪污收集的智能转运车系统及收集方法。具体分为两部分：粪污收集智能转运车系统和收集方法。粪污收集智能转运车系统包括粪污抽吸系统、储运系统、智能化控制系统。当粪污浓度低于15％时，启动吸粪泵抽吸粪污；浓度为15％～20％时，调节稀释水泵流量，启动吸粪泵抽吸粪污；粪污结壳或结块时，粪池旁常备可移动倾斜螺旋输送机，启动螺旋输送机，螺旋输送结壳、结块粪污经由罐体人孔到达常压槽罐；本发明可以实现对固含量高、粘度高、难输送、难计量粪污、结壳和结块粪污收集的智能转运，适用于规模型养殖场的粪污收集。

主权项

1.一种用于多种浓度粪污收集的智能转运车系统，其特征在于，包括(1)抽吸系统、(2)储运系统和(3)智能控制系统：(1)抽吸系统包括吸粪管道、吸粪泵、稀释水泵、螺旋输送机；抽吸粪污时，使用快速水分测定仪直接测定粪污含水率，进而得到粪污浓度，若粪污浓度小于15％，直接开启吸粪泵进行粪污收集；若粪污浓度为15％～20％，在可编程逻辑控制器模块手动调节稀释水泵流量，将水泵入粪污池，然后启动吸粪泵进行抽吸工作；若粪污为浓度大于20％的结壳结块粪污时，将搅碎的粪料放入螺旋输送机进料口，然后启动螺旋输送机，螺旋输送粪料，经由罐体人孔到达常压槽罐；螺旋输送机，常备于粪污收集池旁，其进料口放进粪污池，出料口放入罐体人孔；(2)该系统的储运系统包括常压槽罐、可调式隔滤板、卸粪螺旋机；常压槽罐安装在所述车体的车辆底盘上且在罐体上设有进粪口、出粪口、进水口、出水口和人孔，常压槽罐顶端设有进水口和人孔，内部安装可调式隔滤板，罐体底部安装卸粪螺旋机以用于排放高浓度粪污；(3)该系统的智能控制系统主要特点为：具有智能抽吸计量转运监控平台；智能监控系统包括记录实时GPS位置、槽罐内温度、粪污料位、水体液位、粪污池号、运输和操作人员信息；粪污转运过程中，记录实时GPS位置，在PLC模块触摸屏上手动输入粪污池号、运输和操作人员信息；使用快速水分测定仪测定粪污含水率，进而得到粪污浓度，当粪污浓度小于15％时，直接启动吸粪泵；当粪污浓度为15％～20％时，手动调节PLC模块的稀释水泵流量，控制稀释水量至吸粪泵可吸入粪污；在PLC模块可读取吸粪泵与吸粪管处压力值，当小于0.1MPa时，系统自动停止抽吸工作，若抽吸完粪污，罐体未满，即行驶至下一待收集粪污池，通过常压槽罐上压力液位计监测水体液位、粪污料位，罐体内粪污液位达到预警位置时，系统自动停止抽吸工作；当粪污为浓度大于20％的结壳结块粪污时，启动螺旋输送机，在PLC模块读取螺旋输送机出料口处压力值，当小于0.1MPa时，系统自动停止抽吸工作，若罐体未满行至下一待收集粪污池，重复上述粪污抽吸和停止抽吸过程；在高浓度罐内安装温度传感器以实现测量温度。