[发明专利]一种用于多种浓度粪污收集的智能转运车系统及收集方法

权利要求书

1.一种用于多种浓度粪污收集的智能转运车系统，其特征在于，包括(1)抽吸系统、(2)储运系统和(3)智能控制系统：

(1)抽吸系统包括吸粪管道、吸粪泵、稀释水泵、螺旋输送机；抽吸粪污时，使用快速水分测定仪直接测定粪污含水率，进而得到粪污浓度，若粪污浓度小于15％，直接开启吸粪泵进行粪污收集；若粪污浓度为15％～20％，在可编程逻辑控制器模块手动调节稀释水泵流量，将水泵入粪污池，然后启动吸粪泵进行抽吸工作；若粪污为浓度大于20％的结壳结块粪污时，将搅碎的粪料放入螺旋输送机进料口，然后启动螺旋输送机，螺旋输送粪料，经由罐体人孔到达常压槽罐；螺旋输送机，常备于粪污收集池旁，其进料口放进粪污池，出料口放入罐体人孔；

(2)该系统的储运系统包括常压槽罐、可调式隔滤板、卸粪螺旋机；常压槽罐安装在车体的车辆底盘上且在罐体上设有进粪口、出粪口、进水口、出水口和人孔，常压槽罐顶端设有进水口和人孔，内部安装可调式隔滤板，罐体底部安装卸粪螺旋机以用于排放高浓度粪污；(3)该系统的智能控制系统主要特点为：具有智能抽吸计量转运监控平台；智能监控系统包括记录实时GPS位置、槽罐内温度、粪污液位、水体液位、粪污池号、运输和操作人员信息；粪污转运过程中，记录实时GPS位置，在PLC模块触摸屏上手动输入粪污池号、运输和操作人员信息；使用快速水分测定仪测定粪污含水率，进而得到粪污浓度，当粪污浓度小于15％时，直接启动吸粪泵；当粪污浓度为15％～20％时，手动调节PLC模块的稀释水泵流量，控制稀释水量至吸粪泵可吸入粪污；在PLC模块可读取吸粪泵与吸粪管处压力值，当小于0.1MPa时，系统自动停止抽吸工作，若抽吸完粪污，罐体未满，即行驶至下一个粪污收集池，通过常压槽罐上压力液位计监测水体液位、粪污液位，罐体内粪污液位达到预警位置时，系统自动停止抽吸工作；当粪污为浓度大于20％的结壳结块粪污时，启动螺旋输送机，在PLC模块读取螺旋输送机出料口处压力值，当小于0.1MPa时，系统自动停止抽吸工作，若罐体未满行至下一个粪污收集池，重复上述粪污抽吸和停止抽吸过程；在常压槽罐内安装温度传感器以实现测量温度。

2.根据权利要求1所述的一种用于多种浓度粪污收集的智能转运车系统，其特征在于：

吸粪泵采用螺杆泵，通过螺杆产生的回转来进行吸排工作，通过相互咬合使空间容积产生变化，从而使液体实现输送。

3.应用如权利要求1所述用于多种浓度粪污收集的智能转运车系统的方法，其特征在于：(1)粪污的抽吸过程：启动车辆，车辆罐体内预先存有常压槽罐罐体体积20％的水，其行进至粪污收集池指定位置，卸下可移动吸粪泵，使用快速水分测定仪测定粪污含水率，进而得到粪污浓度，若粪污浓度小于15％，直接开启吸粪泵进行粪污收集；若粪污浓度为15％～20％，在PLC模块手动调节稀释水泵流量，将水泵入粪污池，然后启动吸粪泵进行抽吸工作；若浓度为大于20％的结壳结块粪污时，将搅碎的粪料放入螺旋输送机进料口，然后启动螺旋输送机，螺旋输送粪料，经由罐体人孔到达常压槽罐；当所抽吸粪污浓度较低时，手动顺时针调节可调式隔滤板传动轴，以减小隔滤板间空隙，防止堰过大量粪污；当抽吸粪污浓度较高时，逆时针调节传动轴增大板间隙，以利于堰过高浓度侧水；当抽吸结壳结块粪污时，将可调式隔滤板横向滑动至罐体靠近车头的前端以增大储粪空间；抽吸过程中卸粪阀和卸粪螺旋机处于关闭状态；槽罐内温度、水体液位、粪污液位、抽吸粪污进口处压力通过PLC模块进行实时监测；在PLC模块读取吸粪泵与吸粪管处、螺旋输送机出料口处压力值，当小于0.1MPa时，系统自动停止抽吸工作，若抽吸完粪污，罐体未满，即行驶至下一个粪污收集池，通过常压槽罐上压力液位计监测水体液位、粪污液位，罐体内粪污液位达到预警位置时，系统自动停止抽吸工作；在完成粪污收集之后，收起吸粪管存放于车体架上、将可移动吸粪泵存放于车尾侧或将螺旋输送机放回原位；

(2)粪污的卸粪过程：当需要倾倒粪污时，启动卸粪螺旋机，将罐内高浓度粪污均匀输送到出料口，打开尾部卸粪阀将粪污排到指定的倾倒池。