[发明专利]基于步行数据的单人定位方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 201910099603.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109596124A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘思平;殷鹏 | 申请（专利权）人： | 北京永安信通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于步行数据的单人定位方法、单人定位装置和电子设备。该方法包括：通过基于惯性测量单元的步态检测获取指示人员行走的每一步的步态数据；获取所述每一步的步长数据；利用磁强计信息计算所述每一步的航向角；以及，基于所述步态数据、所述步长数据和所述航向角确定人员位置。这样，可以通过惯性测量单元所获得的人员行走的步行数据来确定人员位置，从而实现了特定场景下的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 步行数据 惯性测量单元 步态数据 电子设备 人员位置 航向角 步态检测 定位装置 精准定位 信息计算 磁强计 场景 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于步行数据的单人定位方法，包括：通过基于惯性测量单元的步态检测获取指示人员行走的每一步的步态数据；获取所述每一步的步长数据；利用磁强计信息计算所述每一步的航向角；以及基于所述步态数据、所述步长数据和所述航向角确定人员位置。
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