[发明专利]一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法有效
| 申请号： | 201910099349.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109781002B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王超;郭斌;陈欢;叶怀储;郭钢祥;潘璐 | 申请（专利权）人： | 浙江省计量科学研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，涉及控制调节技术领域。工业相机光轴与标定板相交位置X用激光干涉仪标定为P，储存于处理器，工业相机拍摄相交位置X及其相邻标定孔M的图像并传输处理器，处理器通过标定值P计算出相邻标定孔M图像坐标并储存；工作台移动，工业相机拍摄，将工业相机光轴与标定板移动后的相交位置T及其相邻标定孔N图像信息传输给处理器，处理器通过储存的相邻标定孔M图像坐标，计算出移动后的相交位置T的坐标。本发明解决了现有技术中无法实现对数控机床较大全轴程工作时精确定位的问题。本发明有益效果为：实现机床全轴程的精确定位，定位精度可达微米级。只要一次激光干涉仪标定，使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机床 全轴程 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，包括导轨（1）、与导轨（1）移动连接的工作台（2）、激光干涉仪、处理器，其特征在于：所述工作台（2）上表面连接有标定板（4），标定板（4）上方固接有若干工业相机（7），所述标定板（4）设有若干标定孔，所述工业相机（7）光轴与标定板（4）相交位置X用激光干涉仪标定，标定值为P，储存于处理器，工业相机（7）拍摄相交位置X及该相交位置X的相邻标定孔M的图像并传输给处理器，处理器通过标定值P计算出相邻标定孔M图像坐标并储存于处理器；所述工作台（2）在导轨（1）上移动，工业相机（7）拍摄标定板（4），将工业相机（7）光轴与标定板（4）移动后的相交位置T及该移动后的相交位置T的相邻标定孔N图像信息传输给处理器，处理器通过储存的相邻标定孔M图像坐标，计算出移动后的相交位置T的坐标。
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