[发明专利]一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，包括导轨（1）、与导轨（1）移动连接的工作台（2）、激光干涉仪、处理器，其特征在于：所述工作台（2）上表面连接有标定板（4），标定板（4）上方固接有若干工业相机（7），所述标定板（4）设有若干标定孔；工作台（2）连接有侧向相机（3），侧向相机（3）的视野为标定板（4）上所有标定孔及所有工业相机（7）的远心镜头；所述工业相机（7）光轴与标定板（4）相交位置用激光干涉仪标定并储存于处理器；工业相机W拍摄相交位置X及该相交位置X的相邻标定孔M的图像并传输给处理器，处理器通过标定值P计算出相邻标定孔M图像坐标并储存于处理器；所述工作台（2）在导轨（1）上移动，工业相机W拍摄工业相机W光轴与标定板（4）的相交位置T及该移动后的相交位置T的相邻标定孔N，将图像信息传输给处理器；通过图像确定移动后的相交位置T与相邻标定孔N之间的像素差，侧向相机（3）观察到正在工作的工业相机W，通过侧向相机（3）确定标定孔N与标定孔M之间的距离，最终计算出移动后的相交位置T的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，其特征在于：所述标定孔为圆孔，成行排列，间距位置精度误差≤1μm，所述标定孔中轴线连线与导轨（1）中轴线平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，其特征在于：工业相机（7）的光轴与标定孔的中轴线平行。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，其特征在于：所述处理器先确定移动后的相交位置T与相邻标定孔N之间的像素差，然后计算出相对距离。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，其特征在于：所述工业相机（7）设有远心镜头，远心镜头末端到标定板（4）的距离与远心镜头的物距相等。