[发明专利]一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统在审
| 申请号： | 201910095714.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN111493474A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 江正云 | 申请（专利权）人： | 云南中商正晓农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C5/14;A45C13/26;A45C13/28;A45C15/00;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 650106 云南省昆明市高新技术开发区新城*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明属于行李箱技术领域，具体涉及一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统，包括箱体，所述箱体底部安装有驱动轮和万向轮，所述箱体上设置有驱动装置，驱动装置电连所述驱动轮；所述驱动装置连接有中央处理器，中央处理器连接有至少一组避障装置，避障装置包括至少两个用于采集障碍物信息的超声波传感器；所述中央处理器连接有UWB天线，UWB天线用于对箱体的空间位置进行定位并计算。本发明的目的是提供一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统，通过在箱体上设置中央处理器，用于接收和反馈驱动装置控制驱动轮实现自动行走，超声波传感器和UWB天线进行自动避障，解决自动跟随程度较低、避障效果不好的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 行走 行李箱 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
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