[发明专利]一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统

说明书

本发明属于行李箱技术领域，具体涉及一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统，包括箱体，所述箱体底部安装有驱动轮和万向轮，所述箱体上设置有驱动装置，驱动装置电连所述驱动轮；所述驱动装置连接有中央处理器，中央处理器连接有至少一组避障装置，避障装置包括至少两个用于采集障碍物信息的超声波传感器；所述中央处理器连接有UWB天线，UWB天线用于对箱体的空间位置进行定位并计算。本发明的目的是提供一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统，通过在箱体上设置中央处理器，用于接收和反馈驱动装置控制驱动轮实现自动行走，超声波传感器和UWB天线进行自动避障，解决自动跟随程度较低、避障效果不好的问题。

技术领域

本发明属于行李箱技术领域，具体涉及一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统。

背景技术

现代人出行的方式已经发生了很大的改变，行李箱的出现帮助人们在出行时节省了很大的体力和精力。市场上大大小小的行李箱种类繁多，例如背包，拉杆式行李箱，无拉杆式行李箱等，丰富了人们出行时箱包可选的多样性。这其中，尤以箱体底部具有滚轮的拉杆式行李箱更为普及，行进中依赖滚轮的自动滑动、斜拉等都节省了人力的付出。但是行李箱载重过大或者拖拉时间过长也会对使用者造成大量的体力和精力消耗。特别是针对一些有经常性的差旅或商务出行的人士来说，携带行李箱是一件很累的事情，特别是当物品携带过多时就更显得手忙脚乱了。

结合现有的电动行李箱，耗电量大且在飞机等出行方式上受限制颇多，一些路段上也不能稳定行走，同时自动程度较低，全部需要人为进行操作才能运动，一些自动跟随的行李箱受光线和周边环境影响较大，避障效果也不好，因此人们越来越迫切希望更加优质省力的行李箱面向市场。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动跟随行走、自动避障的行李箱以及控制系统，通过在箱体上设置中央处理器，用于接收和反馈驱动装置控制驱动轮实现自动行走、超声波传感器和UWB天线进行自动避障，解决自动跟随程度较低、避障效果不好的问题。

一种自动跟随行走、自动避障的行李箱，包括箱体，所述箱体底部安装有驱动轮和万向轮，所述箱体上设置有驱动装置，驱动装置电连所述驱动轮；所述驱动装置连接有中央处理器，中央处理器连接有至少一组避障装置，避障装置包括至少两个用于采集障碍物信息的超声波传感器；所述中央处理器连接有 UWB天线，UWB天线用于对箱体的空间位置进行定位并计算。

进一步的，所述超声波传感器设置在箱体背面的左右两侧；所述驱动轮为霍尔轮毂电机。

进一步的，所述中央处理器连接有至少三组UWB模块，UWB模块连接有配套的天线，所述UWB模块与天线配合形成独立的所述UWB天线；所述UWB 天线连接有可移动的UWB标签，UWB标签用于发出信号配合所述UWB天线从而控制箱体的运动方向一致性。

进一步的，所述箱体外侧顶部的四角开设有用于安装所述UWB天线的安装槽，安装槽上开设有用于穿设线路的线路孔，安装槽上设置有用于封闭的树脂包角；所述箱体顶部内侧设置有L形安装板，安装板与箱体配合形成一个容置腔；所述箱体正面内部设置有安装腔，安装腔设置在所述万向轮上方，安装腔内设置有UWB天线。

进一步的，所述箱体顶部设置有提手，提手与固设在所述箱体上的提手安装座上铰接，提手安装座下方固设有称重模块，称重模块连接所述中央处理器。

进一步的，所述箱体上还设置有电池，电池连接有用于给箱体内各模块和部件供电的电池管理模块。

进一步的，所述箱体正面上设置有环形跑马灯，跑马灯与所述中央处理器连接。

进一步的，所述箱体包括通过合页活动连接的上箱体和下箱体，上箱体和下箱体活动连接部对侧的接触面上设置有箱锁，箱锁包括海关锁，所述箱体上安装有与所述海关锁相适配的指纹锁；所述海关锁连接所述中央处理器，中央处理器用于接收移动智能终端的指令控制解锁。