[发明专利]机器人控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910094952.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109822569B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 胡军 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种机器人控制方法、系统及存储介质。其中所述机器人包括末端执行器，所述方法包括：获取关于所述末端执行器的至少一个第一位置和至少一个第二位置的信息；显示用户界面，其中所述用户界面包括第一可操作控件和第二可操作控件；响应于用户对所述第一可操作控件的操作，将所述第一位置设置为物体的抓取点；响应于用户对所述第二可操作控件的操作，将所述第二位置设置为所述物体的释放点；基于所述抓取点和所述释放点确定所述末端执行器的运动轨迹。上述技术方案通过提供用户界面，让用户规划末端执行器的搬运路径的操作可视化，可以简单、灵活的规划机器人搬运路径，大大提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其中所述机器人包括末端执行器，所述方法包括：获取关于所述末端执行器的至少一个第一位置和至少一个第二位置的信息；显示用户界面，其中所述用户界面包括第一可操作控件和第二可操作控件；响应于用户对所述第一可操作控件的操作，将所述第一位置设置为物体的抓取点；响应于用户对所述第二可操作控件的操作，将所述第二位置设置为所述物体的释放点；基于所述抓取点和所述释放点确定所述末端执行器的运动轨迹序列；以及根据所述运动轨迹序列，控制所述末端执行器搬运所述物体。
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