[发明专利]工件图像生成装置

摘要

本发明的工件图像生成装置具备：加工信息取得部，其解析涉及工件的加工的信息，并取得该工件的表面形状信息；区域划分部，其根据表面形状信息将工件的表面区域虚拟地划分成局部区域；图像取得部，其取得在拍摄装置相对于工件的位置姿势为不同的状态下所拍摄的多个工件图像；区域图像选择部，其根据工件的表面区域的局部区域，从多个工件图像中分别提取局部图像，并从提取出的多个局部图像中选择与各局部区域对应的局部图像；图像合成部，其生成由局部图像合成得到的工件的合成图像；以及合成图像输出部，其输出工件的合成图像。