[发明专利]工件图像生成装置

权利要求书

1.一种工件图像生成装置，其生成由拍摄装置拍摄工件表面得到的图像，其特征在于，

所述工件图像生成装置具备：

加工信息取得部，其解析包括加工工件时所执行的加工条件、加工程序中的至少一个的与所述工件的加工有关的信息，并取得该工件的表面形状信息；

区域划分部，其根据所述表面形状信息，将所述工件的表面区域虚拟地划分成局部区域；

图像取得部，其取得从所述拍摄装置看到的光相对于所述工件的照射角度为不同的状态下所拍摄的所述工件的多个图像；

区域图像选择部，其根据由所述区域划分部划分得到的所述工件的表面区域的局部区域，从所述图像取得部所取得的所述工件的多个图像中分别提取局部图像，并从提取出的多个局部图像中选择与各局部区域对应的局部图像；

图像合成部，其生成由所述区域图像选择部所选择的局部图像合成得到的所述工件的合成图像；以及

合成图像输出部，其输出所述工件的合成图像。

2.根据权利要求1所述的工件图像生成装置，其特征在于，

所述图像取得部取得在所述拍摄装置相对于所述工件的位置姿势为不同的状态下所拍摄的所述工件的多个图像。

3.根据权利要求1所述的工件图像生成装置，其特征在于，

所述图像取得部取得光源相对于所述工件的位置为不同的状态下所拍摄的所述工件的多个图像。

4.根据权利要求1所述的工件图像生成装置，其特征在于，

预先计算在拍摄由所述图像取得部取得的所述工件的多个图像时从所述拍摄装置看到的光相对于所述工件的照射角度，使得能够以成为预先确定的基准的亮度来拍摄工件的图像。

5.根据权利要求1所述的工件图像生成装置，其特征在于，

预先计算成为预先确定的基准的亮度那样的、从所述拍摄装置看到的光相对于所述工件的照射角度，所述图像取得部取得在所述光成为分别相对于所述局部区域的照射角度的状态下所拍摄的所述工件的多个图像。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的工件图像生成装置，其特征在于，

所述区域图像选择部从提取出的多个局部图像中选择亮度接近该多个局部图像平均亮度的局部图像，作为与各局部区域对应的局部图像。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的工件图像生成装置，其特征在于，

所述区域图像选择部从提取出的多个局部图像中选择亮度接近成为预先确定的基准的亮度的局部图像，作为与各局部区域对应的局部图像。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的工件图像生成装置，其特征在于，

所述区域划分部根据所述工件的各位置上的法线矢量的朝向，将所述工件的表面区域虚拟地划分成局部区域。

9.一种在工件图像生成装置中执行的工件图像生成方法，所述工件图像生成装置生成由拍摄装置拍摄工件表面得到的图像，其特征在于，

所述工件图像生成方法包括以下步骤：

第一步骤，解析包括加工工件时所执行的加工条件、加工程序中的至少一个的与所述工件的加工有关的信息，并取得该工件的表面形状信息；

第二步骤，根据所述表面形状信息，将所述工件的表面区域虚拟地划分成局部区域；

第三步骤，取得从所述拍摄装置看到的光相对于所述工件的照射角度为不同的状态下所拍摄的多个所述工件的图像；

第四步骤，根据所述工件的表面区域的局部区域，从所述第三步骤中取得到的多个所述工件的图像分别提取局部图像，并从提取出的多个局部图像中选择与各局部区域对应的局部图像；

第五步骤，生成由所述第四步骤中所选择的局部图像合成得到的所述工件的合成图像；以及

第六步骤，输出所述工件的合成图像。