[发明专利]匹配关节置换手术机器人的末端执行机构有效
| 申请号： | 201910090927.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109646113B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 乔天;宋亦旭;文理为 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/16 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所(普通合伙) 44239 | 代理人： | 盖军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种使用方便的匹配关节置换手术机器人的末端执行机构。本发明的匹配关节置换手术机器人的末端执行机构由套筒、把手和连杆构成，把手的一端与套筒外壁固定连接，把手的另一端设有用于与手术机器人的机械臂连接的底座；连杆可拆卸地安装于套筒内，连杆的两端分别露出于套筒的两端；所述连杆的一端设有驱动器连接的驱动器连接结构，另一端设有用于安装执行件的执行件连接结构。操作者通过把手施加外力，可移动机械臂及执行机构；驱动器通过连杆将扭矩或者冲击力施加到执行件上，驱动执行件工作；套筒用于锁定和更换手术器械，例如适用不同手术的连杆，通过末端执行机构，就能够快速且容易的安装和卸载不同功能的附件，缩短手术时间。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 关节 置换 手术 机器人 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
1.一种匹配关节置换手术机器人的末端执行机构，其特征在于由套筒、把手和连杆构成，所述把手的一端与套筒外壁固定连接，把手的另一端设有用于与手术机器人的机械臂连接的底座；所述连杆可拆卸地安装于套筒内，连杆的两端分别露出于套筒的两端；所述连杆的一端设有驱动器连接的驱动器连接结构，另一端设有用于安装执行件的执行件连接结构。
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