[发明专利]一种调整机器人机械参数的方法和装置有效
| 申请号： | 201910090517.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111496773B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 霍峰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;王安娜 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种调整机器人机械参数的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在机器人前进过程中，实时接收所述机器人上报的扫码位姿信息和各个周期内的航位位姿信息；根据所述扫码位姿信息和航位位姿信息计算所述机器人的机械参数；将所述机械参数下发至所述机器人。该实施方式能够解决当机器人未发生故障时或者机器人在非特定实验环境的工况下运行时，无法对其机械参数进行适应性调整的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调整 机器人 机械 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910090517.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种蒸制烹饪设备
- 下一篇：BB41-BF材质热风炉炉壳的横向焊接方法
