[发明专利]机器人视觉控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人视觉控制系统，包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的移动机构、红外调制发射器、红外接收装置、光斑检测模块、控制器和电源模块，所述移动机构用以带动所述机器人本体进行移动，所述红外调制发射器与所述控制器连接、用于在所述控制器的控制指令下发射红外光，所述红外接收装置与所述光斑检测模块连接、用于接收红外光生成的图像数据并将所述图像数据传送给所述光斑检测模块；电源模块包括第一电阻、第一电容、第一二极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第二电容、第一MOS管、第四电容、第一三极管、第三电容和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种机器人视觉控制系统，其特征在于，包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的移动机构、红外调制发射器、红外接收装置、光斑检测模块、控制器和电源模块，所述移动机构用以带动所述机器人本体进行移动，所述红外调制发射器与所述控制器连接、用于在所述控制器的控制指令下发射红外光，所述红外接收装置与所述光斑检测模块连接、用于接收红外光生成的图像数据并将所述图像数据传送给所述光斑检测模块，所述光斑检测模块与所述控制器连接、用于检测所述图像数据中是否存在光斑并将检测结果传送给至所述控制器，所述控制器根据所述检测结果控制所述移动机构带动机器人本体移动，所述电源模块与所述控制器连接、用于供电；所述电源模块包括第一电阻、第一电容、第一二极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第二电容、第一MOS管、第四电容、第一三极管、第三电容和电压输出端，220V交流电的一端分别与所述第三电阻的一端、第一二极管的阳极和第一电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与所述第一MOS管的漏极连接，所述第一二极管的阴极分别与所述第二电容的一端和第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端分别与所述第一MOS管的栅极和第四电容的一端连接，所述第四电容的另一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一电容的一端和第二电阻的一端连接，所述220V交流电的另一端分别与所述第一电容的另一端、第二电容的另一端和第一三极管的发射极连接，所述第一MOS管的源极分别与所述第三电容的一端和电压输出端的一端连接，所述第三电容的另一端和电压输出端的另一端均与所述第一三极管的发射极连接，所述第四电容的电容值为480pF。