[发明专利]机器人视觉控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人视觉控制系统，包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的移动机构、红外调制发射器、红外接收装置、光斑检测模块、控制器和电源模块，所述移动机构用以带动所述机器人本体进行移动，所述红外调制发射器与所述控制器连接、用于在所述控制器的控制指令下发射红外光，所述红外接收装置与所述光斑检测模块连接、用于接收红外光生成的图像数据并将所述图像数据传送给所述光斑检测模块；电源模块包括第一电阻、第一电容、第一二极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第二电容、第一MOS管、第四电容、第一三极管、第三电容和电压输出端。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及机器人视觉领域，特别涉及一种机器人视觉控制系统。

背景技术

机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。

然而，传统机器人视觉系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统机器人视觉系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：缺少防止信号干扰，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的机器人视觉控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人视觉控制系统，包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的移动机构、红外调制发射器、红外接收装置、光斑检测模块、控制器和电源模块，所述移动机构用以带动所述机器人本体进行移动，所述红外调制发射器与所述控制器连接、用于在所述控制器的控制指令下发射红外光，所述红外接收装置与所述光斑检测模块连接、用于接收红外光生成的图像数据并将所述图像数据传送给所述光斑检测模块，所述光斑检测模块与所述控制器连接、用于检测所述图像数据中是否存在光斑并将检测结果传送给至所述控制器，所述控制器根据所述检测结果控制所述移动机构带动机器人本体移动，所述电源模块与所述控制器连接、用于供电；

所述电源模块包括第一电阻、第一电容、第一二极管、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第二电容、第一MOS管、第四电容、第一三极管、第三电容和电压输出端，220V交流电的一端分别与所述第三电阻的一端、第一二极管的阳极和第一电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与所述第一MOS管的漏极连接，所述第一二极管的阴极分别与所述第二电容的一端和第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端分别与所述第一MOS管的栅极和第四电容的一端连接，所述第四电容的另一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一电容的一端和第二电阻的一端连接，所述220V交流电的另一端分别与所述第一电容的另一端、第二电容的另一端和第一三极管的发射极连接，所述第一MOS管的源极分别与所述第三电容的一端和电压输出端的一端连接，所述第三电容的另一端和电压输出端的另一端均与所述第一三极管的发射极连接，所述第四电容的电容值为480pF。

在本发明所述的机器人视觉控制系统中，所述电源模块还包括第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第三电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端分别与所述第一二极管的阳极和第一电阻的一端连接，所述第五电阻的阻值为45kΩ。

在本发明所述的机器人视觉控制系统中，所述电源模块还包括第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第一MOS管的源极连接，所述第二二极管的阴极分别与所述第三电容的一端和电压输出端的一端连接，所述第二二极管的型号为E-152。