[发明专利]一种紧凑型主轴结构在审
| 申请号： | 201910087393.7 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109674617A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;姜祖辉;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 杨觅 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种紧凑型主轴结构，包括依次串联连接的电机部件(1)、减速器部件(2)、传动轴部件(4)以及连接件(5)，支撑部件(3)套设于减速器部件(2)、传动轴部件(4)外侧对所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)起到支撑以及保护的作用，使得主轴结构精小，达到了提高康复机器人轻量化、可穿戴性的技术效果；进一步，所述传动轴部件(4)与所述连接件(5)可通过自锁装置连接，使得该紧凑型主轴结构具有自锁结构，达到了在断电、误操作等特殊情况下仍然安全稳定使用的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴部件 主轴结构 减速器部件 技术效果 连接件 康复机器人 安全稳定 电机部件 依次串联 支撑部件 自锁结构 自锁装置 可穿戴 轻量化 误操作 断电 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种紧凑型主轴结构，包括电机部件(1)、减速器部件(2)、支撑部件(3)、传动轴部件(4)、连接件(5)，所述电机部件(1)、所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)以及所述连接件(5)依次串联连接，其特征在于：所述支撑部件(3)套设于所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)外侧对所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)起到支撑以及保护作用，所述减速器部件(2)由刚轮(203)、柔轮(202)以及谐波发生器(201)组成，所述支撑部件(3)包括依次固定连接的电机固定套筒(301)、谐波支撑套筒(302)、支撑壁(303)以及抗弯矩套筒(304)。
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