[发明专利]一种补货机器人在审
| 申请号： | 201910085102.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109760008A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王志龙;张蕊华;刘誉然 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种补货机器人，包括装置本体以及设于装置本体上的移动机构、补货机构和控制机构，所述的补货机构和移动机构分别设于所述的装置本体上方和下方，所述的控制机构与所述的移动机构和补货机构相连；本发明由arduino处理器控制机器人，结合轨迹传感器作为信号规划整个行走路线，视觉传感器用来对商品识别，电机驱动模块驱动四个麦克纳姆轮转动，从而使得机器人进行全向运动，四个牛眼万向轮和大扭矩舵机可以对机械爪的朝向发生改变，丝杆滑轨作为可升降的机械臂实现机械爪的上下滑动，三个不同种类的机械爪呈“T”型安装在丝杆滑轨上，可以实现一次性抓取三种不同类型的货品。 | ||
| 搜索关键词： | 补货 移动机构 装置本体 机械爪 机器人 丝杆滑 抓取 电机驱动模块 处理器控制 轨迹传感器 麦克纳姆轮 牛眼万向轮 视觉传感器 人本发明 商品识别 上下滑动 行走路线 大扭矩 机械臂 可升降 一次性 舵机 全向 转动 驱动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种补货机器人，其特征在于，包括装置本体以及设于装置本体上的移动机构、补货机构和控制机构，所述的补货机构和移动机构分别设于所述的装置本体上方和下方，所述的控制机构与所述的移动机构和补货机构相连。
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