[发明专利]一种搬运小车及其使用方法有效
申请号: | 201910085090.1 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN109808793B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 张蕊华;包齐挺;陈鑫;范松航 | 申请(专利权)人: | 丽水学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B65G47/90;G06K17/00 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 朱巧兴 |
地址: | 323000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动搬运小车,包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台,所述的行走装置设于所述的车体下方,所述的定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台均设于所述的车体上,所述的控制装置分别与行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置相连;本发明实现了在特定轨迹路径上自动寻找储货区域,搬运对应二维码或条形码的物品,并运送到码货区至指定码放货架的操作,使得大件物品或者较重的物品的搬运较容易完成,且很容易将物品码放至高处的货架,有利于利用仓库内的上层空间,减少人力成本投入,减轻工人的劳动强度,提高工人的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 小车 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动搬运小车,其特征在于,包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台,所述的行走装置设于所述的车体下方,所述的定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台均设于所述的车体上,所述的控制装置分别与行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置相连。
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