[发明专利]一种最佳导航星方位快速确定方法

摘要

本发明公开了一种最佳导航星方位快速确定方法，首先在给出初始点、步长、误差的基础上，计算出当前位置损失函数的梯度，然后利用步长和损失函数的梯度计算出当前位置下降的距离，对位置进行更新并判断更新位置与当前位置差值的绝对值是否小于误差值，若小于则更新的位置即为最佳导航星方位，否则继续进行迭代。本发明利用梯度下降法确定最佳导航星，迭代次数少，减小了弹上计算量，加快了运算速度。

主权项

1.一种最佳导航星方位快速确定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)确定初始点X₀＝[e₀ σ₀]、步长α、误差ε；e₀为初始点的经度；σ₀为初始点的纬度；2)计算出当前位置X_i＝[e_i σ_i]关于圆概率偏差CEP的梯度3)判断更新后位置梯度的绝对值是否小于当前位置梯度的绝对值，若小于，转步骤4)，若不小于，迭代结束；4)用步长α乘以损失函数的梯度，得到当前位置下降的距离；5)更新位置X_i+1，并判断X_i+1与X_i差值的绝对值是否小于误差值ε，若小于则停止迭代，X_i+1即为最佳导航星方位，否则转步骤2)。