[发明专利]一种最佳导航星方位快速确定方法有效
| 申请号： | 201910083726.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109813301B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张洪波;赵依;汤国建;安雪滢 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 最佳 导航 方位 快速 确定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种最佳导航星方位快速确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)确定初始点X0＝[e0 σ0]、步长α、误差ε；e0为初始点的经度；σ0为初始点的纬度；
2)确定出当前位置Xi＝[ei σi]损失函数CEP＝f(ei,σi)的梯度
3)判断更新后位置梯度的绝对值是否小于当前位置梯度的绝对值，若小于，转步骤4)，若不小于，迭代结束；
4)用步长α乘以损失函数的梯度，得到当前位置下降的距离；
5)更新位置Xi+1，并判断Xi+1与Xi差值的绝对值是否小于误差值ε，若小于则停止迭代，Xi+1即为最佳导航星方位，否则转步骤2)。
2.根据权利要求1所述的最佳导航星方位快速确定方法，其特征在于，步骤4)中，当前位置下降距离的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的最佳导航星方位快速确定方法，其特征在于，步骤5)中，更新后位置Xi+1＝[ei+1 σi+1]的计算公式为：
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