[发明专利]一种自行车车架自动贴标系统及其方法

摘要

一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，包括自动贴标系统，所述自动贴标系统包括车架输送系统、车架固定系统、第一机械臂系统、第二机械臂系统、传感器检测系统、控制系统，所述方法包括以下工艺步骤：（1）确定是非连续标签位置还是连续标签位置；（2）车架经传送带的传送进入预定位置；（3）车架在传送带运送到预定的位置/范围区后，车架固定系统夹取并固定住车架，并移动至需要贴标的指定位置；（4）机械臂系统可沿导轨在导轨上移动至预定位置；（5）机械臂系统在控制系统的控制下进行出标、贴标、抚标的动作。其用于实现自行车车架贴标的工业生产自动化，高效的无人生产。

主权项

1.一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，包括自动贴标系统，所述自动贴标系统包括车架输送系统、车架固定系统、第一机械臂系统、第二机械臂系统、传感器检测系统、控制系统，所述方法包括以下工艺步骤：（1）根据一批或多个车架上标签所需要黏贴的位置确定是非连续标签位置还是连续标签位置以从控制系统调出所需要的相应的非连续贴标控制方案或连续贴标控制方案；（2）车架以固定形式安放在传送带的车架位上，经传送带的传送进入预定位置；（3）车架在传送带运送到预定的位置/范围区后，车架是否到达指定的位置/范围可通过预设的传感器进行检测并把信号传送给控制系统进行判断、处理，车架固定系统夹取并固定住车架，车架固定系统夹住车架移动至需要贴标的指定位置，车架是否到达指定的位置/范围可通过预设的传感器进行检测并把信号传送给控制系统进行判断、处理；（4）第一机械臂系统和/或第二机械臂系统在控制系统的控制下可沿导轨在导轨上移动至预定位置，在第一机械臂系统和/或第二机械臂系统移动至预定位置后，传感器检测系统检测第一机械臂系统和/或第二机械臂系统相对于车架的位置、角度是否处于预设的位置、角度范围内，如果不处于预设的范围，则进行位置、角度的校正，从新调整第一机械臂系统和/或第二机械臂系统相对于车架的位置、角度；（5）第一机械臂系统和/或第二机械臂系统在控制系统的控制下进行出标、贴标、抚标的动作。