[发明专利]一种自行车车架自动贴标系统及其方法

说明书

一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，包括自动贴标系统，所述自动贴标系统包括车架输送系统、车架固定系统、第一机械臂系统、第二机械臂系统、传感器检测系统、控制系统，所述方法包括以下工艺步骤：（1）确定是非连续标签位置还是连续标签位置；（2）车架经传送带的传送进入预定位置；（3）车架在传送带运送到预定的位置/范围区后，车架固定系统夹取并固定住车架，并移动至需要贴标的指定位置；（4）机械臂系统可沿导轨在导轨上移动至预定位置；（5）机械臂系统在控制系统的控制下进行出标、贴标、抚标的动作。其用于实现自行车车架贴标的工业生产自动化，高效的无人生产。

技术领域

本发明涉及自动贴标领域，具体为一种自行车车架自动贴标系统及其方法。

背景技术

当前自行车的贴标主要是靠人工，目前市场上并没有成熟的自行车贴标机器，原因是自行车车架的形状不规则，加上自行车贴标的标签都是非连续性的。且当今的工业生产线都是依靠人工进行撕标，贴标，抚标，标签纸通常为单个，人工操作极为复杂，并且效率十分的低下，故导致如今的自行车车架贴标耗费了大量的人力物力。

在自行车的生产过程中，自行车车架贴标的难点在于自行车车架形状的不规则性及自行车标签的非连续性，故需设计一套自动贴标装置，实现自动或者辅助人进行贴标的操作。除此之外，还需对车架贴标工艺过程中的各种重要参数进行检测、控制。利用多台机械臂组成生产线机器，用于实现贴标的工业生产自动化，由系统内各个机械臂进行协调完成，实现自动化的，高效的无人生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自行车车架自动贴标系统及其方法，用于实现自行车车架贴标的工业生产自动化，高效的无人生产。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为 ：

一种自行车车架自动贴标系统的控制/使用方法，包括自动贴标系统，所述自动贴标系统包括车架输送系统、车架固定系统、第一机械臂系统、第二机械臂系统、传感器检测系统、控制系统，所述方法包括以下工艺步骤：

（1）根据一批或多个车架上标签所需要黏贴的位置确定是非连续标签位置还是连续标签位置以从控制系统调出所需要的相应的非连续贴标控制方案或连续贴标控制方案；

（2）车架以固定形式安放在传送带的车架位上，经传送带的传送进入预定位置；

（3）车架在传送带运送到预定的位置/范围区后，车架是否到达指定的位置/范围可通过预设的传感器进行检测并把信号传送给控制系统进行判断、处理，车架固定系统夹取并固定住车架，车架固定系统夹住车架移动至需要贴标的指定位置，车架是否到达指定的位置/范围可通过预设的传感器进行检测并把信号传送给控制系统进行判断、处理；

（4）第一机械臂系统和/或第二机械臂系统在控制系统的控制下可沿导轨在导轨上移动至预定位置，在第一机械臂系统和/或第二机械臂系统移动至预定位置后，传感器检测系统检测第一机械臂系统和/或第二机械臂系统相对于车架的位置、角度是否处于预设的位置、角度范围内，如果不处于预设的范围，则进行位置、角度的校正，从新调整第一机械臂系统和/或第二机械臂系统相对于车架的位置、角度；

（5）第一机械臂系统和/或第二机械臂系统在控制系统的控制下进行出标、贴标、抚标的动作。

进一步地，所述第一机械臂系统和/或第二机械臂系统包括出标机构，对于非连续标签采用非连续出标机构，针对非连续型标签离散且不好定位的特性，采用A方案或B方案，其中，A方案：运用气动夹具及标签盒对标签进行定位及固定，当机械臂系统需要吸取标签时，为方便标签正反面分离，使用气动夹具将标签压紧在标签盒中，同时控制贴标头的吸盘的电磁阀得电，配合机械臂系统动作，完成取标过程；当机械臂系统完成贴标需再吸取下一张标签时，使气动夹具放松，将上一张标签纸的反面吸取至废纸盒中，再重复上述出标动作。