[发明专利]固定翼无人机滑跑起飞辅助装置有效
| 申请号: | 201910081881.7 | 申请日: | 2019-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN109866914B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
| 发明(设计)人: | 孔庆明;孙恕;苏中滨;董守田;贾银江;高萌 | 申请(专利权)人: | 东北农业大学 |
| 主分类号: | B64U20/50 | 分类号: | B64U20/50;B64U10/25;B64U30/29;G08C17/02 |
| 代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人: | 向离山 |
| 地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体(1),其特征是:所述的固定翼无人机本体(1)的尾端设置电机盒(2),所述的电机盒(2)呈圆形,所述的电机盒(2)的环形外表面的外端设置一组转轴(3),每个所述的转轴(3)连接一个桨叶(4),所述的桨叶(4)的尾端还连接弹簧(5)的一端,所述的弹簧(5)的另一端连接凹槽(6)的底端,所述的凹槽(6)开在电机盒(2)的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞,减少起跑的地面长度,起飞拉力成倍增长。 | ||
| 搜索关键词: | 固定 无人机 滑跑 起飞 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置,其组成包括:固定翼无人机本体(1),其特征是:所述的固定翼无人机本体(1)的尾端设置电机盒(2),所述的电机盒(2)呈圆形,所述的电机盒(2)的环形外表面的外端设置一组转轴(3),每个所述的转轴(3)连接一个桨叶(4),所述的桨叶(4)的尾端还连接弹簧(5)的一端,所述的弹簧(5)的另一端连接凹槽(6)的底端,所述的凹槽(6)开在电机盒(2)的环形外表面;所述的电机盒(2)的后端与前端通过平面轴承(7)连接,所述的电机盒(2)的后端通过L形支杆(8)连接直线电机机身Ⅰ(9),所述的直线电机机身Ⅰ(9)在直线电机轨道Ⅰ(10)上运行,所述的直线电机轨道Ⅰ(10)设置在固定翼无人机本体(1)的机箱尾端,所述的固定翼无人机本体(1)的机箱尾端开有通槽Ⅰ(11),所述的通槽Ⅰ(11)内装入电机盒(2)与桨叶(4),所述的固定翼无人机本体(1)的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ(12),所述的直线电机轨道Ⅱ(12)上运行直线电机机身Ⅱ(13),所述的直线电机机身Ⅱ(13)上设置电机Ⅰ(14),所述的电机Ⅰ(14)的输出轴通过联轴器(15)连接支杆Ⅰ(16)与支杆Ⅱ(17),所述的支杆Ⅰ(16)连接辅助螺旋桨Ⅰ(18),所述的支杆Ⅱ(17)连接辅助螺旋桨Ⅱ(19),所述的支杆Ⅰ(16)与支杆Ⅱ(17)穿过固定翼无人机本体(1)的机箱壁。
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