[发明专利]固定翼无人机滑跑起飞辅助装置

说明书

固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。

技术领域

本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。

背景技术

固定翼无人机由于其特点使得其起跑的地面长度增加，且拐弯角度大距离长，平衡能力较弱。

发明内容

本发明的目的是提供一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其组成包括：固定翼无人机本体1，所述的固定翼无人机本体1的尾端设置电机盒2，所述的电机盒2呈圆形，所述的电机盒2的环形外表面的外端设置一组转轴3，每个所述的转轴3连接一个桨叶4，所述的桨叶4的尾端还连接弹簧5的一端，所述的弹簧5的另一端连接凹槽6的底端，所述的凹槽6开在电机盒2的环形外表面；所述的电机盒2的后端与前端通过平面轴承7连接，所述的电机盒2的后端通过L形支杆8连接直线电机机身Ⅰ9，所述的直线电机机身Ⅰ9在直线电机轨道Ⅰ10上运行，所述的直线电机轨道Ⅰ10设置在固定翼无人机本体1的机箱尾端，所述的固定翼无人机本体1的机箱尾端开有通槽Ⅰ11，所述的通槽Ⅰ11内装入电机盒2与桨叶4，所述的固定翼无人机本体1的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ12，所述的直线电机轨道Ⅱ12上运行直线电机机身Ⅱ13，所述的直线电机机身Ⅱ13上设置电机Ⅰ14，所述的电机Ⅰ14的输出轴通过联轴器15连接支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17，所述的支杆Ⅰ16连接辅助螺旋桨Ⅰ18，所述的支杆Ⅱ17连接辅助螺旋桨Ⅱ19。所述的支杆Ⅰ16与支杆Ⅱ17穿过固定翼无人机本体1的机箱壁。

进一步的，所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ均接受微处理器MCU控制，所述的微处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号。

有益效果：

1.本发明的桨叶4可折叠，减少飞行过程中桨叶4对飞行起到的负面作用，当需要转弯时，可适当应用辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19，帮助固定翼无人机转小角度弯。

2.本发明遥控控制，且微处理器MCU设置外接接口，可连接键盘等外接设备，方便使用。

3.本发明的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19在不使用时放入机舱内，不会对飞行造成影响。

4.本发明的辅助螺旋桨Ⅰ18与辅助螺旋桨Ⅱ19设置在桨叶4的前端，在整个机舱的后2/3部分。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的尾端螺旋桨折叠后的示意图。。

附图3是附图2的局部放大示意图。

附图4是本发明的尾端螺旋桨结构示意图。

附图5是本发明的剖视图。

附图6是本发明的逻辑信号流程图。

附图7是本发明的无线收发电路图。

附图8是本发明的微处理器MCU电路图。

附图9是本发明的电机Ⅰ电路图。

附图10是本发明的电机Ⅱ电路图。

附图11是本发明的直线电机Ⅰ电路图。